[发明专利]自动开门机

说明书

本发明提供了一种自动开门机，涉及自动门开门辅助设备领域，用于驱动门的旋转开启或者关闭，包括外壳、安装板、连接机构、减速装置、驱动装置以及控制装置，安装板用于与门框或者门柱连接，驱动装置和减速装置均安装于安装板的同一侧，外壳扣合于安装板，减速装置的顶部设置有输出轴，连接机构的远离输出轴的一端用于与门扇连接，减速装置用于将驱动装置的驱动速度降低并传递至连接机构，控制装置安装于驱动装置的底部。该装置可以很方便的进行开门和关门动作，并且开门和关门的过程可以通过控制装置进行监测、反馈和调整，可以使门在开门机的作用下根据实际情况进行开门动作和关门动作的缓冲，并且也具有防夹功能，保证使用者的安全。

技术领域

本发明主要涉及自动门开门辅助设备领域，具体而言，涉及一种自动开门机。

背景技术

开门机是一种用于实现各种门体的电动开启、关闭。在实际生活中使用非常的广泛，例如：庭院门开门机、伸缩门开门机、车库门开门机、旋转门开门机等等。现有技术中的开门机，大多是采用电路板直接控制电机旋转，以达到开启和关闭门的目的，但是通过电路板直接控制电机旋转，会使门在开门机的作用下始终保持固定的开启或关闭方式，不能对开启或者关闭门的时候出现的情况进行合理的调控，例如，关门速度过快容易夹伤，开门速度太慢，等待的时间长等等。

现有技术对开门机也进行的一些改进，例如，中国专利CN201720588848.X：该实用新型公开了一种开门机，所述开门机包括：转动电机、第一齿轮、上固定架、第二齿轮、转动轴、磁铁盘、离合盘、第三齿轮、第四齿轮、主轴和下固定架；所述电机轴带动所述第一齿轮转动，所述第一齿轮带动所述第二齿轮以所述转动轴为轴心转动，所述第一齿轮带动所述磁铁盘以所述转动轴为轴心转动，所述磁铁盘在磁力作用下带动所述离合盘以所述转动轴为轴心转动，所述离合盘带动所述第三齿轮以所述转动轴为轴心转动，所述第三齿轮带动所述第四齿轮转动，所述第四齿轮带动所述主轴转动，所述磁铁盘与所述离合盘组成的离合器能对在一定程度上所述电机进行保护，但是其在对门进行直接的驱动的时候，开门和关门的动作过程都不能进行反馈，只能单纯的按照预设的方式进行开门和关门，存在一定的安全风险，如造成使用者夹伤、碰上等等。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动开门机，使上述的问题得到有效改善。

本发明是这样实现的：

基于上述目的，本发明的实施例提供了一种自动开门机，用于驱动门的旋转开启或者关闭，包括外壳、安装板、连接机构、减速装置、驱动装置以及控制装置，所述安装板用于与门框或者门柱连接，所述驱动装置和所述减速装置均安装于所述安装板的同一侧，所述外壳扣合于所述安装板并将所述减速装置、所述驱动装置以及所述控制装置包覆在内，所述减速装置的顶部设置有输出轴，所述连接机构的远离所述输出轴的一端用于与门扇连接，所述减速装置用于将所述驱动装置的驱动速度降低并传递至所述连接机构，所述控制装置安装于所述驱动装置的底部，且所述控制装置用于检测所述驱动装置的运行状态并控制所述驱动装置的运转。

在本发明的可选实施例中，所述连接机构包括门连接座、直连杆和曲连杆，所述连接座用于固定于门扇，所述直连杆的一端与所述门连接座转动连接，所述直连杆的另一端与所述曲连杆的一端转动连接，所述曲连杆的远离所述直连杆的一端设置有套环，所述套环固定套设于所述输出轴。

在本发明的可选实施例中，所述驱动装置为双轴电机，所述驱动装置包括驱动部、第一驱动轴和第二驱动轴，所述第一驱动轴位于所述驱动部的顶端，所述第二驱动轴位于所述驱动部的底端，所述第一驱动轴与所述减速装置连接，所述第二驱动轴与所述控制装置连接。