[发明专利]一种数控磨抛边机及其磨抛方法

权利要求书

1.一种数控磨抛边机，包括机架底座(A)、安装在机架底座(A)上的机架(B)，所述机架(B)上安装有用于控制磨抛边机工作的数控系统，其特征在于，还包括安装在机架(B)上的双磨头工作总成和顶件机构，所述顶件机构用于固定被抛光产品，所述双磨头工作总成随被抛光产品的轮廓抛光作业。

2.根据权利要求1所述的一种数控磨抛边机，其特征在于，所述双磨头工作总成包括第一磨头工作总成(1)、第二磨头工作总成(2)，及安装在第一、二磨头工作总成(1、2)间的伺服电机装配体(3)和工件旋转轴承座(4)；

所述第一磨头工作总成(1)、第二磨头工作总成(2)的结构相同，两者通过底板(5)相互连接固定，第一、二磨头工作总成(1、2)对称布置在伺服电机装配体(3)的两端，所述伺服电机装配体(3)、工件旋转轴承座(4)分别安装在底板(5)上。

3.根据权利要求2所述的一种数控磨抛边机，其特征在于，第二磨头工作总成(2)包括减速电机(6)、磨头总成座(7)、滚珠丝杆装配体(8)、长直线导轨(9)、导轨滑块(10)、磨轮主轴(15)、抛光头(17)和异步电机(18)；

所述磨头总成座(7)上安装有所述滚珠丝杆装配体(8)、长直线导轨(9)，长直线导轨(9)上设置有4个导轨滑块(10)，横向滑板(12)通过4个滑块连接板(11)分别与长直线导轨(9)上的4个导轨滑块(10)相连接；所述横向滑板(12)上安装有短直线导轨(13)，短直线导轨(13)上也设置有4个导轨滑块(10)，Z向滑板(14)与短直线导轨(13)上的4个导轨滑块(10)相连接；

所述磨轮主轴(15)由安装在Z向滑板(14)上的固定座固定，磨轮主轴(15)的底部装有所述抛光头(17)；所述减速电机(6)安装在磨头总成座(7)的上方，减速电机(6)带动磨轮主轴(15)和抛光头(17)一起做上下摇摆运动；

所述异步电机(18)安装在磨头总成座(7)后方，异步电机(18)通过主电机支架(22)与Z向滑板(14)相连接；异步电机(18)和磨轮主轴(15)上分别设置一个相同规格的皮带轮且两者用同步带相连，由异步电机(18)带动磨轮主轴(15)自转。

4.根据权利要求3所述的一种数控磨抛边机，其特征在于，所述抛光头(17)的一侧设有磨头护罩(16)。

5.根据权利要求3所述的一种数控磨抛边机，其特征在于，所述异步电机(18)通过电机脚垫(20)安装在电机底板(19)上，所述电机底板(19)与电机连接架底板(21)连接，所述电机连接架底板(21)安装在主电机支架(22)上。

6.根据权利要求3所述的一种数控磨抛边机，其特征在于，所述滚珠丝杆装配体(8)安装在磨头总成座(7)上，且滚珠丝杆装配体(8)与横向滑板(12)相连接，所述滚珠丝杆装配体(8)包括伺服电机、减速机、滚珠丝杆、滚珠螺母、联轴器、方形固定板、方形支撑板，所述滚珠丝杆装配体(8)用于控制抛光头(17)的左右来回仿形运动。

7.根据权利要求2或3所述的一种数控磨抛边机，其特征在于，所述伺服电机装配体(3)包括伺服电机、行星减速机、电机架、同步带，所述工件旋转轴承座(4)包括工件旋转轴承座本体、转位轴、同步带轮、连接座和治具座；

所述伺服电机装配体(3)和工件旋转轴承座(4)上设置一个1∶2的同步带轮且两者用同步带相连，由行星减速机带动转位轴自转。

8.根据权利要求1所述的一种数控磨抛边机，其特征在于，所述顶件机构安装在机架(B)上，顶件机构包括导杆、气缸、顶件心轴、治具座，通过气缸作上下往复运动带动顶件心轴和治具座固定被抛光产品。

9.一种权利要求1-8任一项所述数控磨抛边机的磨抛方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)将被抛光产品放置于治具座上，顶件机构上的气缸带动顶件心轴向上固定产品，此时顶件机构上的治具座与主轴旋转轴承座上的治具座位置相互对应；

2)按下触摸屏上的启动按钮设备开始工作，异步电机带动磨轮主轴和抛光头自转，与此同时磨轮主轴和抛光头在减速电机的带动下做上下摇摆运动；

3)顶件机构上的顶件心轴在工件旋转轴承座上的转位轴作用下带动产品一起自转；

4)滚珠丝杆装配体在伺服控制作用下带动抛光头智能位移靠近产品，且随着产品自转的同时左右来回往复运动，自动调节与产品的接触量；

5)利用不同工艺要求对主轴转数进行调数，对不同材质和规格的产品工件进行针对性打磨，直至工件的表面精度符合要求为止；

6)当工件符合精度要求时，设备回到原点状态，停机，至此完成一次打磨抛光工作。