[发明专利]一种叶轮焊接夹具

说明书

本发明属于水泵叶轮加工技术领域。为了解决采用常规固定夹具进行叶轮的焊接操作时，存在焊接质量差的问题，本发明公开了一种叶轮焊接夹具。该焊接夹具，包括滑板、轨道、基座、模具和定位台；其中，所述滑板位于所述轨道上，并且可以沿所述轨道进行往复移动；所述基座与所述滑板活动连接，并且可以相对于所述滑板进行竖直方向的上下往复移动；所述模具位于所述基座上，并且可以相对于所述基座进行水平面内的转动；所述定位台位于所述轨道一个端部的上方，用于定位所述基座向上移动的位置；所述模具用于放置和定位叶轮的各个组件。本发明的叶轮焊接夹具，不仅可以提高对叶轮的焊接效率，而且还可以大大提高对叶轮的焊接质量。

技术领域

本发明属于水泵叶轮加工技术领域，具体涉及一种用于叶轮焊接制造时的叶轮焊接夹具。

背景技术

叶轮作为水泵的核心部件，叶轮中叶片的形状、尺寸、大小及角度位置直接影响着水泵的水压、流量等重要参数，而且叶轮中每个叶片固定角度和位置的不同也会影响水泵的动平衡，直接关系到水泵运行过程中的震动和噪音。

目前，在进行叶轮的焊接操作时，主要分为人工焊接和自动焊接。其中，在进行人工焊接的过程中，不仅由于不同工人的焊接技术水平不同，导致轮毂与叶片的焊接牢固程度及最终叶轮的焊接精度质量也不同，使得叶轮的产品合格率很不稳定，而且人工焊接需要大量的人力，增加人力成本；在采用自动焊接时，首先借助常规固定式夹具对叶轮中的盖板、叶片等部件进行相对位置的固定，然后利用焊枪在空间内的多维度移动对焊缝位置实施焊接，此时虽然可以减少人力的使用，但是要求对焊枪进行三维空间内的动作控制，大大增加了对控制的要求，而且伴随着焊枪动作复杂程度的提高，焊枪的空间移动误差和定位误差会逐步累积，使焊接质量的稳定性降低。

发明内容

为了解决采用常规固定夹具辅助叶轮进行自动焊接操作时，存在焊接质量差的问题，本发明提出了一种用于叶轮焊接制造时的叶轮焊接夹具。该焊接夹具，包括滑板、轨道、基座、模具和定位台；其中，所述滑板位于所述轨道上，并且可以沿所述轨道进行往复移动；所述基座与所述滑板活动连接，并且可以相对于所述滑板进行竖直方向的上下往复移动；所述模具位于所述基座上，并且可以相对于所述基座进行水平面内的转动；所述定位台位于所述轨道一个端部的上方，用于定位所述基座向上移动的位置；所述模具用于放置和组装叶轮的各个组件。

优选的，所述基座的下侧设有电机；所述电机的本体部分与所述基座固定连接，所述电机的转动轴穿过所述基座与所述模具连接，并且带动所述模具相对于所述基座进行水平面内的转动。

进一步优选的，所述模具包括模具板、轴套和支撑套；所述轴套和所述支撑套与所述模具板固定连接；所述轴套与所述电机的转动轴连接，并且在所述轴套上设有沟槽；所述支撑套与所述轴套同轴设置，并且所述支撑套的上边缘弧度与叶轮中下盖套的外表面弧度相对应。

进一步优选的，所述模具为分体式结构，所述轴套和所述支撑套分别与所述模具板为可拆卸式连接。

优选的，所述模具与所述基座之间通过万向球轴承支撑固定。

优选的，所述基座与所述滑板之间通过气缸连接；其中，所述气缸的缸体部分通过侧板与所述滑板固定连接，所述气缸的伸出端与所述基座固定连接。

优选的，所述基座上设有传感器，用于检测所述模具相对于所述基座的转动角度。

优选的，该焊接夹具还包括两个限位块，分别位于所述轨道的两个端部，用于限制所述滑板沿所述轨道移动的位置。

优选的，所述定位台上设有定位孔，并且在定位孔处设有上垫圈和下垫圈；其中，所述上垫圈设有内圆弧面，并且该内圆弧面与叶轮中上盖套的外圆弧面相对应；所述下垫圈的直径尺寸与叶轮中外圈凸缘部分的直径尺寸相对应。

进一步优选的，所述上垫圈和所述下垫圈通过轴承与所述定位台进行转动连接。