[发明专利]人体识别系统及人体识别方法

说明书

本发明提供一种人体识别系统及人体识别方法，即使在搭载于机器人的摄像头拍摄不到人体脸部的情况下，也能够识别机器人附近的人体。本发明的一个方式中，机器人控制装置(100)基于机器人(100)的位置信息和能够拍摄到该机器人(100)的监视摄像头(200)的位置信息，将机器人(100)获取到的脸部数据和监视摄像头(200)获取到的步态数据与人体的标识符相对应地进行登记。然后，机器人控制装置(110)通过使用机器人(100)获取到的人物的脸部数据或监视摄像头(200)获取到的人物的步态数据、或者使用双方的数据，唯一地确定用户(用户识别信息)。

技术领域

本发明涉及利用机器人来对人体(以下也称为“人物”)进行识别的人体识别系统及人体识别方法。

背景技术

以往，存在如下的机器人控制系统：在机器人所获取的图像与保存在机器人控制装置中的图像相似的情况下，基于该图像所附带的属性数据，来决定机器人的动作。

例如，专利文献1中记载了一种机器人控制系统，其通过经由网络的通信，对搭载在移动式机器人上的摄像头所获取的数据(脸部图像数据)进行积累，并基于积累的数据来对移动式机器人实现动作控制。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2015－163415号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

然而，专利文献1所记载的技术中，当人物没有朝向摄像头的方向时或者人物低头注视移动终端等的画面而向下时，或者人物带着口罩等的情况下，搭载于移动式机器人的摄像头就拍摄不到人物的脸部。若移动式机器人的摄像头拍摄不到人物的脸部，则难以对人物进行确定并实现移动式机器人的动作控制。

基于上述状况，希望即使在搭载于机器人的摄像头拍摄不到人物脸部的情况下，也能够识别出机器人附近的人物。

解决技术问题所采用的技术方案

本发明的一个方式的人体识别系统包括：具备摄像头且能够移动的机器人；配置于比该机器人要高的位置的监视摄像头；控制机器人的机器人控制装置；以及控制监视摄像头的摄像头控制装置。

在该人体识别系统中，摄像头控制装置具备步态识别处理部，该步态识别处理部从监视摄像头获取监视摄像头所拍摄到的人体的步行图像，并根据步行图像生成步态识别信息。机器人控制装置还具备：脸部识别处理部，该脸部识别处理部从机器人获取该机器人的摄像头所拍摄到的人体的脸部图像，并根据脸部图像生成脸部识别信息；以及用户识别信息表，该用户识别信息表从摄像头控制装置获取步态识别信息，并将步态识别信息和脸部识别信息与对应的人体的标识符对应起来存储。

发明效果

根据本发明的至少一个方式，即使在搭载于机器人的摄像头拍摄不到人体脸部的情况下，也能够识别机器人附近的人体。

上述以外的问题、结构及效果通过以下实施方式的说明来进一步明确。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1所涉及的机器人管理系统的整体结构的框图。

图2是表示本发明的实施方式1所涉及的机器人的结构例的框图。

图3是表示本发明的实施方式1所涉及的机器人控制装置的结构例的框图。

图4是表示本发明的实施方式1所涉及的机器人监视中心的结构例的框图。

图5是表示本发明的实施方式1所涉及的监视摄像头的结构例的框图。

图6是表示本发明的实施方式1所涉及的摄像头控制装置的结构例的框图。