[发明专利]去除螺栓表面粉末的装置

说明书

本发明涉及一种去除螺栓表面粉末的装置，用于对空调底盘螺栓上的粉末进行吸附去除。上述装置，至少三个指夹中的每一个均与安装板转动连接，至少三个指夹中的每一个均与驱动机构活动连接，驱动机构驱动至少三个指夹相对于安装板转动使夹紧指合并形成容纳所述螺栓的腔体，螺栓能够被夹在腔体内，螺栓与腔体的内壁之间存在间隙，至少三个指夹中的至少一个上开设有与抽真空装置连通的气流孔，气流孔与腔体连通，抽真空装置能够通过气流孔对腔体内进行抽气。气流从缝隙流入，流经螺栓与腔体内壁之间的间隙并夹带螺栓表面的粉末从气流孔中流出。实现了在粉末喷涂后烧结固化前自动化地对空调底盘螺栓上的粉末进行去除的目的。

技术领域

本发明涉及空调制造技术领域，特别是涉及一种去除螺栓表面粉末的装置。

背景技术

根据空调器结构装配设计，需在底盘上设有压缩机固定螺栓，该螺栓铆接在底盘上后进行喷涂，针对喷涂后螺栓上存在的粉末，现存在以下两种处理方式：

1.使用一种胶帽套盖在螺栓上，待喷涂完毕后再人工进行拆除，上述处理方法不但增大人员投入，而且胶帽重复利用率低，生产成本较高。

2.在粉末喷涂后没有烧结固化前进行人工吸附去除，但是吸附过程中容易触碰到底盘螺纹以外的地方，导致露底不合格，产品报废率较高，降低了生产效率，造成浪费。

发明内容

基于此，有必要针对现有去除空调底盘螺栓上喷涂粉末的处理方式，生产成本高、效率低以及产品合格率低的问题，提供一种去除空调底盘螺栓粉末的装置。

一种去除螺栓表面粉末的装置，包括夹紧指、驱动机构以及安装板：

所述夹紧指包括至少三个指夹，至少三个所述指夹中的每一个均与所述安装板转动连接，至少三个所述指夹中的每一个均与所述驱动机构活动连接；

所述驱动机构驱动至少三个所述指夹相对于所述安装板转动使得所述夹紧指合并或者打开；

所述夹紧指合并时形成容纳所述螺栓的腔体，所述螺栓能够被夹在所述腔体内，所述螺栓与所述腔体的内壁之间存在间隙；

至少三个所述指夹中的至少一个上开设有与抽真空装置连通的气流孔，所述气流孔与所述腔体连通，所述抽真空装置能够通过所述气流孔对所述腔体内进行抽气。

在其中一个实施例中，所述夹紧指包括三个指夹，三个所述指夹的结构相同且均呈三分之一圆柱状，三个所述指夹合并时呈空心圆柱体，所述螺栓被夹紧在所述空心圆柱体的腔内。

在其中一个实施例中，至少三个所述指夹中的每一个的内壁上均开设有凹槽，所述气流孔与所述凹槽贯通。

在其中一个实施例中，至少三个所述指夹中的每一个在远离所述安装板的一端呈圆锥面。

在其中一个实施例中，所述的去除螺栓表面粉末的装置还包括固定座，所述固定座与所述安装板固定连接，至少三个所述指夹中的每一个在靠近所述安装板的一端均与所述固定座转动连接。

在其中一个实施例中，所述的去除螺栓表面粉末的装置还包括定位机构，所述定位机构设置于所述夹紧指内，能够使粘有粉末的螺栓精准地伸入所述夹紧指内部。

在其中一个实施例中，所述定位机构为强磁铁，所述强磁铁设置于所述夹紧指的中心线上靠近所述安装板处。

在其中一个实施例中，所述的去除螺栓表面粉末的装置还包括机械手，所述机械手能够抓取所述安装板移动使所述夹紧指对所述螺栓进行夹紧动作。

在其中一个实施例中，所述去除空调底盘螺栓粉末的装置还包括视觉传感器和控制器，所述视觉传感器与所述控制器连接，所述控制器与所述机械手连接，所述视觉传感器获取螺栓的位置信息并传给所述控制器，所述控制器根据螺栓的位置信息控制所述机械手抓取所述安装板移动。