[发明专利]全自动灌旋一体机

权利要求书

1.一种全自动灌旋一体机，其特征在于：包括框架、安装在所述框架上的至少一个灌旋装置，所述灌旋装置包括秤台、设于所述秤台上方的桶口对位装置以及设于所述桶口对位装置上方的灌装旋盖总成，所述灌装旋盖总成包括定位平移装置、依次安装在所述定位平移装置上的桶口定位装置、旋盖装置和灌装装置。

2.根据权利要求1所述的全自动灌旋一体机，其特征在于：所述桶口对位装置包括至少一个桶口对位机构，所述桶口对位机构包括立板、连杆组件、滚轮组以及安装在所述立板上的旋转板、对位气缸和第一马达，所述旋转板、对位气缸的第一伸缩臂均与所述连杆组件相铰接，所述连杆组件带动所述滚轮组旋转移动，所述第一马达带动所述滚轮组转动。

3.根据权利要求2所述的全自动灌旋一体机，其特征在于：所述连杆组件包括第一连杆、第一连接板、第二连杆和第二连接板，所述第一连杆的一端与所述旋转板的一端铰接，所述第一连杆的另一端与所述第一连接板铰接，所述第二连杆的一端与所述旋转板的另一端铰接，所述第二连杆的另一端与所述第二连接板铰接，所述第一马达的第一输出轴穿过所述第一连接板和第二连接板。

4.根据权利要求3所述的全自动灌旋一体机，其特征在于：所述第一马达的第一输出轴连接有第一链轮组件和第二链轮组件，所述滚轮组包括第一滚轮和第二滚轮，所述第一链轮组件与所述第一滚轮相连接，所述第二链轮组件与所述第二滚轮相连接。

5.根据权利要求3所述的全自动灌旋一体机，其特征在于：所述第一连杆位于所述第二连杆的上方，所述第一连接板位于所述第二连接板的上方，所述对位气缸的第一伸缩臂与所述第二连接板相铰接。

6.根据权利要求1所述的全自动灌旋一体机，其特征在于：所述定位平移装置包括侧板、固定在所述侧板上的平移气缸以及与所述平移气缸的第二伸缩臂相连接的支撑板。

7.根据权利要求1所述的全自动灌旋一体机，其特征在于：所述桶口定位装置包括定位气缸、第一支架和定位板，所述定位气缸的第三伸缩臂与所述第一支架相连接，所述定位板包括定位板本体、固定在所述定位板本体顶端的支轴以及固定在所述定位板本体底端的挡杆，所述支轴连接有挡块，所述第一支架上固定有定位传感器。

8.根据权利要求1所述的全自动灌旋一体机，其特征在于：所述旋盖装置包括旋盖气缸、与所述旋盖气缸的第四伸缩臂连接的第二支架以及安装在所述第二支架上的旋盖组件，所述旋盖组件包括第二马达、与所述第二马达的第二输出轴连接的离合器、与所述离合器连接的万向节、套设在所述万向节上的弹簧、与所述万向节连接的旋盖轴以及与所述旋盖轴固定的旋盖头。

9.根据权利要求8所述的全自动灌旋一体机，其特征在于：所述第二支架的底部固定有导向组件，所述旋盖轴穿过所述导向组件，所述导向组件上安装有桶盖检测组件。

10.根据权利要求1所述的全自动灌旋一体机，其特征在于：所述灌旋装置还包括进料装置和输送装置，所述输送装置位于所述秤台上。