[发明专利]一种集装订和制版的多功能一体印刷机

权利要求书

1.一种集装订和制版的多功能一体印刷机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的侧面分别安装有称重装置(31)、开源单片机(2)和智能装订机(18)，机架(1)的顶部通过第一升降机构(24)连接有排版印刷机(14)，所述称重装置(31)的顶部设有送纸箱(30)，所述机架(1)的一侧安装有间距调节装置(23)，间距调节装置(23)的侧面安装有伸缩机构(22)，所述伸缩机构(22)的端部安装有角度调节装置(21)，角度调节装置(21)的底部安装有第二升降机构(20)，且第二升降机构(20)的侧面安装有吸附装置(19)，所述机架(1)的另一侧安装有搬运机构(27)，所述开源单片机(2)的输入端电连接外接电源的输出端，开源单片机(2)的输出端分别与排版印刷机(14)和智能装订机(18)的输入端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种集装订和制版的多功能一体印刷机，其特征在于：所述称重装置(31)包括称重器(28)，称重器(28)安装在机架(1)的侧面，所述称重器(28)的侧面安装有报警器(29)，送纸箱(30)分布在称重器(28)的顶部，所述称重器(28)的输出端电连接开源单片机(2)的输入端，开源单片机(2)的输出端电连接报警器(29)的输入端。

3.根据权利要求1所述的一种集装订和制版的多功能一体印刷机，其特征在于：所述第一升降机构(24)包括连接耳(17)，连接耳(17)固定在机架(1)的侧面，所述连接耳(17)的顶部安装有第一电动升降杆(16)，第一电动升降杆(16)的伸缩端通过连接架(15)与排版印刷机(14)连接，所述开源单片机(2)的输出端电连接第一电动升降杆(16)的输入端。

4.根据权利要求1所述的一种集装订和制版的多功能一体印刷机，其特征在于：所述间距调节装置(23)包括导轨(12)，导轨(12)固定在机架(1)的侧面，所述导轨(12)上活动连接有直线电机(13)，直线电机(13)有两组，两组直线电机(13)左右对称设置，所述伸缩机构(22)安装在直线电机(13)的侧面，所述开源单片机(2)的输出端电连接直线电机(13)的输入端。

5.根据权利要求1所述的一种集装订和制版的多功能一体印刷机，其特征在于：所述伸缩机构(22)包括第一电动伸缩杆(11)，第一电动伸缩杆(11)安装在直线电机(13)的侧面，所述第一电动伸缩杆(11)的伸缩端固定有连接座(10)，角度调节装置(21)安装在连接座(10)的侧面，所述开源单片机(2)的输出端电连接第一电动伸缩杆(11)的输入端。

6.根据权利要求1所述的一种集装订和制版的多功能一体印刷机，其特征在于：所述角度调节装置(21)包括伺服电机(7)，伺服电机(7)安装在连接座(10)的侧面，所述伺服电机(7)的输出轴上固定有连杆(9)，连杆(9)的端部安装有安装板(8)，且第二升降机构(20)安装在安装板(8)的底部，所述开源单片机(2)的输出端电连接伺服电机(7)的输入端。

7.根据权利要求1所述的一种集装订和制版的多功能一体印刷机，其特征在于：所述第二升降机构(20)包括第二电动升降杆(6)，第二电动升降杆(6)安装在安装板(8)的底部，所述第二电动升降杆(6)的伸缩端固定有安装座(5)，吸附装置(19)安装在安装座(5)的侧面，所述开源单片机(2)的输出端电连接第二电动升降杆(6)的输入端。

8.根据权利要求1所述的一种集装订和制版的多功能一体印刷机，其特征在于：所述吸附装置(19)有两组，两组吸附装置(19)前后对称安装在安装座(5)的侧面。

9.根据权利要求1所述的一种集装订和制版的多功能一体印刷机，其特征在于：所述吸附装置(19)包括第二电动伸缩杆(4)，第二电动伸缩杆(4)安装在安装座(5)的侧面，且第二电动伸缩杆(4)的伸缩端固定有第一电动真空吸盘(3)，所述开源单片机(2)的输出端分别与第二电动伸缩杆(4)和第一电动真空吸盘(3)的输入端电连接。

10.根据权利要求1所述的一种集装订和制版的多功能一体印刷机，其特征在于：所述搬运机构(27)包括软体机器人(25)，软体机器人(25)安装在机架(1)的侧面，且软体机器人(25)的端部安装有第二电动真空吸盘(26)，所述开源单片机(2)的输出端分别与软体机器人(25)和第二电动真空吸盘(26)的输入端电连接。