[发明专利]一种可任意旋转的机器视觉快速定位方法在审
| 申请号： | 201810642725.9 | 申请日： | 2018-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN108921891A | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 叶小萌 | 申请（专利权）人： | 南通西塔自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 吴惠松 |
| 地址： | 226000 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器视觉 快速定位 任意旋转 快速精准 物体方向 图片 | ||
【权利要求书】：
1.一种可任意旋转的机器视觉快速定位方法，其特征在于：步骤如下：
（一）、缩小图片并进行初步定位；
首先，获取选中区域的大小和直方图，计算均值和均方差并记录数值为A，然后以相同大小形状作为标准，在图片中以该标准为基础，通过像素平移来不断获取直方图并计算均值B和均方差C，最后，当从图片中获取的比较区域中的均值、均方差与目标区域的均值、均方差相似时，获取该区域坐标完成初步定位；
（二）、精确定位；
精确定位是在初步定位中选中区域进行，将比较区域缩放到图像的原本大小，在略微扩大比较区域的基础上，通过检测比对均值和均方差来确定目标区域在原图中的准确位置，从而完成准确定位；
（三）、旋转估计；
将选中区域中图像的直角坐标变换到极坐标，通过判断极坐标的平移量来对图像的旋转角度进行估计运算，从而使得定位框能够准确地标记在目标区域。
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