[发明专利]一种基于视频检测的运动小目标检测跟踪方法

权利要求书

1.一种基于视频检测的运动小目标检测跟踪方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：对拍摄到的图像采集和预处理后通过网线连接传输到PC机的客户端；

S2：对图像进行9_7小波变换，将图像信息从空间域变换到频率域，使用小波变换提升结构算法进行处理，再将处理的图像频谱逆变换到空间域；

S3：对图像进行分割标记，依次判断每个区域的像素个数并结合运动小目标的几何特征，去除歧义目标之后，利用区域生长算法找到目标并输出；

S4:运用MATLAB软件平台实现对9_7小波变换和区域生长结合检测动目标算法的实现。

2.根据权利要求1所述的一种基于视频检测的运动小目标检测跟踪方法，其特征在于：在步骤S1中，处理流程如下：

S11：用户设置预览接口，通过回调函数接口NET_DVR_RealPlay_V40来获取码流后进行后续解码和播放处理；

S12：获取到的码流是YV12格式，将YV12格式转换为RGB格式，使其与检测跟踪算法数据格式匹配。

3.根据权利要求1所述的一种基于视频检测的运动小目标检测跟踪方法，其特征在于：在步骤S2中：所述小波变换提升结构算法包括分解阶段和重构阶段；所述分解阶段包括分裂阶段、预测阶段和更新阶段；

所述分裂阶段是将原始信号s_j＝{s_j,k}分为两个互不相交的子集和，其中j信号序列，k实数；每个子集的长度是原子集的一半；具体过程是将原始信号s_j＝{s_j,k}分为两个信号数列：偶数序列e_j-1和奇数序列o_j-1；所述预测阶段是利用偶数序列和奇数序列之间的相关性，由其中一个序列来预测另一个序列；所述更新阶段经过分裂步骤产生子集的某些整体特征；

所述重构阶段：小波提升是一个完全可逆的过程，其反变换的步骤为：

e_j-1＝s_j-1-U(d_j-1)

o_j-1＝d_j-1+P(e_j-1)

s_j＝Merge(e_j-1,o_j-1)

其中，U(d_j-1)为高频部分；P(e_j-1)为信号预测值。

4.根据权利要求3所述的一种基于视频检测的运动小目标检测跟踪方法，其特征在于：所述预测为：

利用信号的局部相关性，由某一奇数点位置2个相邻的偶数序列e_j-1(2n)、e_j-1(2n+2)来预测该位置点的数据系数P(e_j-1)。实际值o_j-1与预测值P(e_j-1)的差值d_j-1表示原信号s_j的高频部分。

5.根据权利要求1或3所述的一种基于视频检测的运动小目标检测跟踪方法，其特征在于：在步骤S2中：基于9_7小波的滤波器组的分解端与重构端长度分别为9和7，定义长度为9的分解滤波器H₀(z)的冲激响应为：

H₀(z)＝h₀+h₁(z+z^-1)+h₂(z²+z^-2)+h₃(z³+z^-3)+h₄(z⁴+z^-4)

其中，h₀,h₁,h₂,h₃,h₄为低通滤波器参数

将9_7小波的滤波器多项矩阵的因式分解结果为：

K＝1.149604398，α＝1.58613,β＝0.05298,γ＝0.88291,δ＝0.44351；

Z是信号频率。