[发明专利]轨道式再生稻收割装置

说明书

本发明提供一种轨道式再生稻收割装置，对根茬无碾压破坏，并能够有效提高有效穗数和产量，其特征在于，包括：导轨组件，包含：两组平行等间距铺设于田埂上的导轨；门架，设置于导轨组件上，包含：分别与两组导轨相对应的两个支腿部，架设在两个支腿部上的横梁，分别安装在两个支腿部底端、可沿导轨轴向来回移动的两个滚轮；滑动组件，安装在横梁上，并可沿着横梁在两个支腿部之间来回移动；旋转升降组件，与滑动组件相连，包含：可进行旋转运动的旋转构件，和与该旋转构件相连、并可上下移动的升降构件；以及收获组件，安装在旋转升降组件底部，对再生稻进行收割。

技术领域

本发明属于收割装置领域，涉及一种轨道式再生稻收割装置。

背景技术

再生稻是水稻的一类品种，在中国有着悠久的种植历史。再生稻在头季水稻收割后，采取一定的栽培管理措施，稻桩重新发苗、长穗和开花结实，可以再收获第二季，亦称“一种两收”。近年来，在各级农业部门重视推广下，再生稻发展势头迅猛。再生稻与同样收两季的双季稻相比，再生稻不仅少一次耕地，省一季种子，还能少施肥和基本不打药，秸秆也不用烧，更重要的是省工，同时再生稻米的品质好。

目前，再生稻收获方式有人工收获和机械化收获，现有的机械化收获方式，主要问题是碾压显著降低再生蘖的萌发，严重影响再生稻的产量。头季稻人工收割可增加再生稻产量，但成本高。头季稻机械化收割可以省时省力，提高生产效益，但机械收割未碾压部分出芽数为人工收割的71.8％，碾压部分出芽数仅为人工收割的25.4％；机械收获比人工收获有效穗数降低22.6％-50.9％，减产23.4％-41.9％。

发明内容

本发明是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种轨道式再生稻收割装置，对根茬无碾压破坏，并能够有效提高有效穗数和产量。

本发明为了实现上述目的，采用了以下方案：

本发明提供一种轨道式再生稻收割装置，其特征在于，包括：导轨组件，包含：两组平行等间距铺设于田埂上的导轨；门架，设置于导轨组件上，包含：分别与两组导轨相对应的两个支腿部，架设在两个支腿部上的横梁，分别安装在两个支腿部底端、可沿导轨轴向来回移动的两个滚轮；滑动组件，安装在横梁上，并可沿着横梁在两个支腿部之间来回移动；旋转升降组件，与滑动组件相连，包含：可进行旋转运动的旋转构件，和与该旋转构件相连、并可上下移动的升降构件；以及收获组件，安装在旋转升降组件底部，对再生稻进行收割。

进一步，本发明所涉及的轨道式再生稻收割装置，还可以具有这样的特征：收获组件包含：收割台，与该收割台相连的脱粒机构，与脱粒机构相连的输送机构，以及与输送机构相连的粮厢。

进一步，本发明所涉及的轨道式再生稻收割装置，还可以包括：控制器，与滚轮、滑动组件、旋转升降组件、收获组件通信相连，控制轨道式再生稻收割装置的运行。

进一步，本发明所涉及的轨道式再生稻收割装置，还可以具有这样的特征：控制器包含：控制滚轮的移动速度、移动方向、和移动距离的滚轮控制单元，控制滑动组件的移动速度、移动方向和移动距离的滑动组件控制单元，控制旋转构件的旋转速度、旋转方向和旋转角度的旋转控制单元，以及控制升降构件的升降速度和升降距离的升降控制单元。

进一步，本发明所涉及的轨道式再生稻收割装置，还可以具有这样的特征：旋转构件顶部与滑动组件相连，底部与升降构件顶部相连，升降构件底部与收获组件相连。

另外，本发明所涉及的轨道式再生稻收割装置，还可以具有这样的特征：升降构件顶部与滑动组件相连，底部与旋转构件顶部相连，旋转构件底部与收获组件相连。

进一步，本发明所涉及的轨道式再生稻收割装置，还可以具有这样的特征：旋转构件的旋转范围至少为180°。

发明的作用与效果