[发明专利]一种剪刀式柑子采摘装置

说明书

本发明公开一种剪刀式柑子采摘装置，包括剪切模块、伸缩杆和输送模块；伸缩杆包括内杆、套杆、杆柄和接头，套杆的另一端的内侧壁上设置有旋转滑槽，杆柄的连接端的外侧面设置有滑块，剪切模块包括防滑剪刀、丝杆电机、丝杆套管、固定座、壳体、电源和控制开关，输送模块包括固定环架、布袋、滑道和插杆。使用伸缩杆可以调节伸缩杆的长短，进而适应不同高度的柑子树的要求，同时杆柄和套杆之间进行转动，对剪切模块的剪刀的方向进行调节，提高剪切的灵活度。而且剪切模块的防滑剪刀通过丝杆传动动力，因此会使得防滑剪刀的咬合力较大，便于剪切柑子。当剪切下柑子后，柑子会顺势掉入正下方的输送模块的布袋内，提高采摘装置的实用性。

技术领域

本发明涉及采摘辅助器械领域，尤其涉及一种剪刀式柑子采摘装置。

背景技术

现有的柑子采摘辅助器械在采摘时，由于柑子未受力固定，因此通过剪刀在剪切时柑子的梗容易在剪刀上滑动，甚至从剪刀上滑开脱离，使得采摘人员需要经过多次的剪切才可以将柑子剪切下。而且，现有的剪刀的刀头多为尖头，因此容易对柑子造成刺破损伤。而对于一些锯齿形的剪刀，也容易造成柑子的破损，因此不仅使得采摘效率低，而且使得柑子的产量减少，造成收益变低的情况。

发明内容

为此，需要提供一种剪刀式柑子采摘装置，用于解决现有的柑子剪刀在剪切时柑子梗容易滑动脱离剪刀的问题。

为实现上述目的，发明人提供了一种剪刀式柑子采摘装置，包括剪切模块、伸缩杆和输送模块；

伸缩杆包括内杆、套杆、杆柄和接头，所述内杆的一端套接于套杆的一端内，套杆的另一端的内侧壁上设置有旋转滑槽，杆柄的连接端的外侧面设置有滑块，滑块与旋转滑槽相适配设置，接头的一端套接于套杆的另一端上，接头另一端套接于杆柄的中部，接头用于防止杆柄在旋转转动时从套杆内脱离；

所述剪切模块包括防滑剪刀、丝杆电机、丝杆套管、固定座、壳体、电源和控制开关，丝杆电机设置在固定座的一端上，丝杆套管套接与丝杆电机的丝杆上，防滑剪刀设置在固定座的另一端上，固定座设置在内杆的另一端上，防滑剪刀的刀柄与丝杆套管的外侧壁连接，电源与丝杆电机电连接，控制开关设置在电源与丝杆电机之间的电源线上，电源设置在壳体内，防滑剪刀用于剪断柑子的梗，并且防滑剪刀还用于防止柑子的梗在剪切时滑动；

所述输送模块包括固定环架、布袋、滑道和插杆，固定环架的连杆设置在内杆的另一段上，布袋的一端设置在固定环架的固定环上，布袋的另一端设置在滑道的入料口上，滑道的背面设置在插杆上。

进一步地，所述伸缩杆还包括辅助握把和锁钮，辅助握把的固定端设置有滑动夹块，滑动夹块的一侧设置有固定侧耳，滑动夹块套设于套管上，锁钮的螺纹杆端贯穿滑动夹块的固定侧耳设置，锁钮用于通过螺纹连接锁合的结构将辅助握把固定在套管上。

进一步地，所述输送模块还包括缓冲环箍，缓冲环箍设置有橡皮筋网面，缓冲环箍的设置于布袋的内侧面上。

进一步地，所述缓冲环箍设置有多个，多个缓冲环箍等间距设置在布袋上。

进一步地，所述防滑剪刀包括副配刀、主切刀、铰接螺栓，副配刀设置有固定柄、铰接凸块、弯头刀口和滑槽，主切刀设置有F字型刀口和拐角滑杆，滑槽位于铰接凸块的一侧，铰接凸块和滑槽位于弯头刀口与固定柄之间，F字型刀口与弯头刀口相适配设置，铰接螺栓贯穿主切刀的刀柄中部与副配刀的铰接凸块设置，拐角滑杆的一端设置在丝杆套管的外侧面上，拐角滑杆的另一端贯穿主切刀的刀柄的柄端设置在滑槽内。

进一步地，还包括存储箱，存储箱的一侧面上设置有肩背带，存储箱的底面两端各设置有一个轮子。

进一步地，所述接头的一端设置有内螺纹，接头的另一端设置有缩口，杆柄的中部设置有台阶槽，套杆的另一端设置有外螺纹，接头的内螺纹与套杆的外螺纹相适配设置，杆柄套接设置于接头的缩口端上，台阶槽用于顶靠在接头的缩口端上避免杆柄从接头处脱离。