[发明专利]一种三通接头攻丝方法

权利要求书

1.一种基于三通接头攻丝设备的三通接头攻丝方法，包括以下步骤：

1)三通接头输送到输送线机构(3)的前端输送线(32)上，经由所述前端输送线(32)进入后端输送线(37)；

所述输送线机构(3)包括支撑座一(31)、前端输送线(32)、输送气缸安装板(33)、输送气缸(34)、推块(35)、支撑座二(36)和后端输送线(37)；所述支撑座一(31)包括直角底板一(311)、中间板一(312)、直角顶板一(313)，所述直角底板一(311)的一边通过螺栓固定在工作台(13)上，所述中间板一(312)的一端通过螺栓固定在所述直角底板一(311)的另一边，所述中间板一(312)的另一端通过螺栓固定所述直角顶板一(313)的一边，所述直角顶板一(313)的另一边通过螺栓固定所述前端输送线(32)；

所述前端输送线(32)包括输送底板一(321)、输送左侧板一(322)和输送右侧板一(323)，所述输送底板一(321)通过螺栓固定在所述直角顶板一(313)的另一边，所述输送底板一(321)、所述输送左侧板一(322)和所述输送右侧板一(323)共同组成所述前端输送线(32)的输送线；

所述支撑座二(36)包括直角底板二(361)、中间板二(362)和直角顶板二(363)，所述直角底板二(361)的一边通过螺栓固定在所述工作台(13)上，所述中间板二(362)的一端通过螺栓固定在所述直角底板二(361)的另一边，所述中间板二(362)的另一端通过螺栓固定所述直角顶板二(363)的一边，所述直角顶板二(363)的另一边通过螺栓固定所述后端输送线(37)；

所述后端输送线(37)包括输送底板二(371)、输送左侧板二(372)和输送右侧板二(373)，所述输送底板二(371)通过螺栓固定在所述直角顶板二(373)的另一边，所述输送底板二(371)、所述输送左侧板二(372)和所述输送右侧板二(373)共同组成所述后端输送线(37)的输送线；

2)所述三通接头排列在所述后端输送线(37)上，在输送气缸(34)的反复作动下，经由推块(35)将所述三通接头一个一个地推到指定位置；

所述输送气缸安装板(33)通过螺栓固定在所述输送底板一(321)上，所述输送气缸(34)通过螺栓固定在所述输送气缸安装板(33)上，所述输送气缸(34)的活塞杆连接所述推块(35)，所述推块(35)位于所述后端输送线(37)上，与所述后端输送线(37)上的三通接头紧密接触，且所述推块(35)为聚氨酯材质；

3)上料机构(4)的气动夹爪(4a)将位于指定位置的所述三通接头夹起，并在上料气缸一(44)和上料气缸二(48)的共同作用下，将所述三通接头送至旋转机构(5)的液压夹爪(56)中；

所述上料机构(4)包括支撑座三(41)、导轨一(42)、上料气缸安装座一(43)、上料气缸一(44)、基座(45)、导轨二(46)、上料气缸安装座二(47)、上料气缸二(48)、滑板(49)和气动夹爪(4a)；所述支撑座三(41)的一端通过角座固定在所述工作台(13)上，所述支撑座三(41)的另一端通过T型螺母和螺栓固定所述导轨一(42)；

所述上料气缸安装座一(43)通过螺栓固定在所述导轨一(42)的右侧，所述上料气缸一(44)通过螺栓固定在所述上料气缸安装座(43)一上；

所述导轨一(42)包括承导件一(421)和运动件一(422)，所述基座(45)通过螺栓固定在所述运动件一(422)上，并与所述上料气缸一(44)的活塞杆通过螺纹固连；所述上料气缸安装座二47通过螺栓固定在所述基座(45)上，所述上料气缸二(48)通过螺栓固定在所述上料气缸安装座二(47)上；

所述导轨二(46)通过螺栓固定在所述基座(45)上，所述导轨二(46)包括承导件二(461)和运动件二(462)，所述滑板(49)包括滑板本体(491)和滑板附件(492)，所述滑板本体(491)和所述滑板附件(492)固连，所述滑板本体(491)通过螺栓固定在所述运动件二(462)上，并与所述上料气缸二(48)的活塞杆固连；

所述气动夹爪(4a)通过螺栓固定在所述滑板附件(492)上，所述气动夹爪(4a)包括气动夹爪本体(4a1)和气动夹爪夹具(4a2)；

4)旋转机构(5)的液压夹爪(56)夹紧所述三通接头，工位一的攻丝机构(6)的丝锥(68)在液压马达(67)的驱动下转动，并由攻丝气缸(63)经液压马达安装板(66)和抱箍滑块(65)将所述丝锥(68)推到工作位置对所述三通接头的其中一通内孔进行攻丝加工，加工完成后，再由攻丝气缸(63)经所述液压马达安装板(66)和所述抱箍滑块(65)将所述丝锥(68)拉回待机位置；

所述旋转机构(5)包括外端座(51)、轴承座(52)、轴承(53)、主轴(54)、轴承端盖(58)、旋转台(55)、液压夹爪(56)和气动分割器(57)；所述外端座(51)为两端贯通圆环形结构，所述轴承座(52)为法兰形结构，所述主轴(54)通过所述轴承(53)安装在所述外端座(51)和所述轴承座(52)内，所述轴承端盖(58)通过螺栓安装在所述外端座(51)的右侧，起到沿轴向固定所述轴承(53)的作用；所述主轴(54)外周设有凸环，所述旋转台(55)通过键周向固定在所述主轴(54)上并通过所述凸环实现径向固定；所述液压夹爪(56)共4个，通过螺栓沿所述旋转台(55)周向均匀地固定在所述旋转台(55)的外边沿，所述液压夹爪(56)包括液压夹爪本体(561)和液压夹爪夹具(562)；所述气动分割器(57)通过螺栓固连所述主轴(54)左端；所述攻丝机构(6)共三组，分别位于工位一、工位二和工位三，所述攻丝机构(6)包括底座(61)、气缸安装支座(62)、攻丝气缸(63)、攻丝滑轨(64)、抱箍滑块(65)、液压马达安装板(66)、液压马达(67)和丝锥(68)；所述底座(61)为中空结构，所述底座(61)通过螺栓固定在所述工作台(13)上；

5)所述旋转机构(5)的气动分割器(57)驱动主轴(54)转动90度，并经由旋转台(55)间接驱动液压夹爪(56)转动90度，进而带动三通接头圆周运动90度，到达工位二；

6)工位二的攻丝机构(6)的丝锥(68)在液压马达(67)的驱动下转动，并由攻丝气缸(63)经所述液压马达安装板(66)和所述抱箍滑块(65)将所述丝锥(68)推到工作位置对所述三通接头的另外一通内孔进行攻丝加工，加工完成后，再由所述攻丝气缸(63)经所述液压马达安装板(66)和所述抱箍滑块(65)将所述丝锥(68)拉回待机位置；

7)所述旋转机构(5)的所述气动分割器(57)再次驱动所述主轴(54)转动90度，并经由所述旋转台(55)间接驱动所述液压夹爪(56)再次转动90度，进而带动三通接头再次圆周运动90度，到达工位三；

8)工位三的所述攻丝机构(6)的所述丝锥(68)在所述液压马达(67)的驱动下转动，并由所述攻丝气缸(63)经所述液压马达安装板(66)和所述抱箍滑块(65)将所述丝锥(68)推到工作位置对所述三通接头的最后一通内孔进行攻丝加工，加工完成后，再由所述攻丝气缸(63)经所述液压马达安装板(66)和所述抱箍滑块(65)将所述丝锥(68)拉回待机位置，所述三通接头攻丝加工完毕；

9)所述旋转机构(5)的所述气动分割器(57)再次驱动所述主轴(54)转动90度，并经由所述旋转台(55)间接驱动所述液压夹爪(56)再次转动90度，进而带动三通接头再次圆周运动90度；

10)所述旋转机构(5)的所述液压夹爪(56)松开所述三通接头，输出所述三通接头。