[发明专利]撕碎机控制系统及方法

说明书

本发明涉及一种撕碎机控制系统，包括：液压调控装置、控制装置、电机电流监测装置。电机电流监测装置与控制装置电连接，用于检测撕碎机的刀棍驱动电机的电流，并输出检测信号至控制装置。控制装置用于根据检测信号，生成控制信号并发送至液压调控装置。液压调控装置设置在撕碎机液压驱动装置的油路出口，与控制装置电连接，用于根据控制信号，调节液压驱动装置油路出口的流量，以控制撕碎机的推料箱在推料腔中的推料速度。实时监测刀棍驱动电机的电流，根据刀棍驱动电机的电流调整推料箱的推料速度，使推料速度与撕料速度匹配，对于不同硬度的物料采取不同的推料速度，提高了撕碎机的生产效率。

技术领域

本发明涉及一种固态物料撕碎技术领域，特别是涉及一种撕碎机控制系统及方法。

背景技术

撕碎机一般用于处理固态原材料或者边角料的粉碎，在化工、食品、药品、环保回收等领域都有广泛的应用。传统的撕碎机的工作流程为，物料从进料口进入推料腔；推料腔中的推料箱由液压驱动装置驱动，推动物料进入碎料腔；碎料腔中的刀棍由电机驱动旋转，将物料撕碎并送至出料口。

现有技术中，推料箱往返运动于推料腔中，当触发到前进限位开关或后退限位开关则折返，前进和后退的速度一样且都是固定的，这使得对于不同硬度的物料推进速度都一样，不能与刀棍撕碎物料的速度配合。当物料硬度较小时，推料速度比刀棍撕料速度慢，刀棍工作效率较低，撕碎机的生产效率受限。

发明内容

基于此，有必要针对推料与撕料速度不匹配，撕碎机生产效率低的问题，提供一种撕碎机控制系统及方法。

一方面，本发明实施例提供一种撕碎机控制系统，包括：液压调控装置、控制装置、电机电流监测装置，

电机电流监测装置与控制装置电连接，用于检测撕碎机的刀棍驱动电机的电流，并输出检测信号至控制装置；

控制装置用于根据检测信号，生成控制信号并发送至液压调控装置；

液压调控装置设置在撕碎机的液压驱动装置的油路出口，与控制装置电连接，用于根据控制信号，调节液压驱动装置油路出口的流量，以控制撕碎机的推料箱在推料腔中的推料速度。

在其中一个实施例中，液压调控装置为电子节流阀，电子节流阀设置在液压驱动装置的前进出油口上。

在其中一个实施例中，电机电流监测装置包括电流互感器和整流单元，整流单元分别电连接电流互感器和控制装置。

在其中一个实施例中，控制装置还用于电连接液压驱动装置的电磁换向阀，并用于控制电磁换向阀的液压方向。

在其中一个实施例中，还包括电机调控装置，电机调控装置电连接控制装置，并用于电连接刀棍驱动电机，用于根据控制装置发出的电信号控制刀棍驱动电机正转或反转。

在其中一个实施例中，控制装置还用于分别电连接设置在推料腔中的前进限位开关和后退限位开关。

另一方面，本发明实施例还提供一种撕碎机控制方法，包括：

接收电机电流监测装置发送的检测信号，电机电流监测装置用于检测撕碎机的刀棍驱动电机的电流，并输出检测信号；

根据检测信号生成控制信号，并发送至液压调控装置，液压调控装置用于根据控制信号，调节撕碎机的液压驱动装置油路出口的流量。

在其中一个实施例中，根据检测信号生成控制信号的过程包括：

根据检测信号，判断刀棍驱动电机的电流所属的电流区间；

根据刀棍驱动电机的电流所属的电流区间，生成控制信号。

在其中一个实施例中，还包括步骤：