[发明专利]配电架空线路用无人机验电装置

说明书

本发明公开了一种配电架空线路用无人机验电装置，旨在提供一种不仅可以并减轻配电架空线路的验电劳动强度，保证验电安全可靠；而且可以有效解决无人机验电装置在与配电架空线路接触过程中，存在无人机因外力干扰而失衡的问题的配电架空线路用无人机验电装置。它包括无人机，无人机的机架中部设有上下两端开口的球头孔；绝缘杆，绝缘杆穿过球头孔，绝缘杆的上端位于机架的上方，绝缘杆的下端位于机架的下方，绝缘杆的中部上设有与球头孔转动配合的球头，绝缘杆通过球头转动设置在机架的球头孔上，绝缘杆上并位于机架的下方设有平衡球；以及验电部件，验电部件包括设置绝缘杆上端和/或下端的试电探头。

技术领域

本发明涉及一种无人机验电装置，具体涉及一种配电架空线路用无人机验电装置。

背景技术

在配电架空线路检修中，验电是检修的第一步工作，必须验明线路确无电压后方可开始线路检修工作，传统的验电方法是作业人员登上电杆，在安全的距离下使用伸缩接触式验电笔对线路进行验电，判断线路确无电压后在进行工作；而传统的登杆验电过程作业风险大。

进一步的，为了解决上述问题，一些发明人设计了无人机验电装置，无人机验电装置通过无人机携带验电器对配电架空线进行验电，从而保证验电安全可靠，并减轻劳动强度；但目前的无人机验电装置中用于接触配电架空线的试电探头通常都直接通过连接杆固定安装在无人机上，这使得无人机带动试电探头接触配电架空线时，由于无人机处于移动状态，而试电探头与配电架空线接触，导致无人机因外力干扰而失衡，影响无人机验电装置的验电效率，甚至导致无人机失衡掉落损坏的问题。

例如，中国专利公开号CN204028208U，公开日2014年12月17日，发明创造的名称为高压超小型无人验电器，其包括无人机、强电磁场区间隔离线、验电系统、摄像器系统及导线触线器。该申请案通过无人机验电器的导线触线器同样是通过安装杆固定在无人机上，其同样存在无人机带动导线触线器接触配电架空线时，无人机会因外力干扰而失衡，影响无人机验电装置的验电效率，甚至导致无人机失衡掉落损坏的问题。

发明内容

本发明的目的是为了提供一种配电架空线路用无人机验电装置，其不仅可以并减轻配电架空线路的验电劳动强度，保证验电安全可靠；而且可以有效解决无人机验电装置在与配电架空线路接触过程中，无人机因外力干扰而失衡，影响无人机验电装置的验电效率，甚至导致无人机失衡掉落损坏的问题。

本发明的技术方案是：

一种配电架空线路用无人机验电装置，包括：无人机，无人机的机架中部设有上下两端开口的球头孔；绝缘杆，绝缘杆穿过球头孔，绝缘杆的上端位于机架的上方，绝缘杆的下端位于机架的下方，绝缘杆的中部上设有与球头孔转动配合的球头，绝缘杆通过球头转动设置在机架的球头孔上，绝缘杆上并位于机架的下方设有平衡球；以及验电部件，验电部件包括设置绝缘杆上端和/或下端的试电探头。

本方案的配电架空线路用无人机验电装置不仅可以并减轻配电架空线路的验电劳动强度，保证验电安全可靠；而且可以有效解决无人机验电装置在与配电架空线路接触过程中，无人机因外力干扰而失衡，影响无人机验电装置的验电效率，甚至导致无人机失衡掉落损坏的问题。

作为优选，试电探头包括安装柱、接触帽、支持弹簧、若干连接安装柱与接触帽的连接臂组件、设置在安装柱一端面上的限位孔、滑动设置在限位孔内的滑动压块、设置在限位孔内的滑动压块挡块及设置在滑动压块与限位孔底面之间的压力传感器，所述连接臂组件包括铰接相连的第一导电臂与第二导电臂，且第一导电臂的端部与接触帽铰接相连，第二导电臂的端部与安装柱铰接相连，所述滑动压块挡块与限位孔底面位于滑动压块挡块的相对两侧，所述支持弹簧的一端与接触帽相连接，支持弹簧的另一端与滑动压块相连接；所述试电探头通过安装柱安装在绝缘杆上端或下端。

本方案的试电探头结构一方面可以进一步避免无人机验电装置在与配电架空线路接触过程中，无人机因外力干扰而失衡，影响无人机验电装置的验电效率，甚至导致无人机失衡掉落损坏的问题；