[发明专利]一种基于训练高效且适应多种盲人行走的盲人直线行走装置

权利要求书

1.一种基于训练高效且适应多种盲人行走的盲人直线行走装置，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)两侧面的底部均焊接有支撑板(2)，所述壳体(1)两侧面的顶部焊接有斜坡板(3)，所述斜坡板(3)远离壳体(1)的一端与支撑板(2)的顶面固定连接，所述壳体(1)的顶面开设有条形孔(4)，所述壳体(1)内腔的顶部和壳体(1)内腔底面的中心处均设置有行走装置(5)，所述壳体(1)的内腔并位于行走装置(5)的左下方设置有传动装置(6)，所述传动装置(6)的右下方设置有定位装置(7)，所述定位装置(7)的右端并位于行走装置(5)的下方设置有回位装置(8)，所述壳体(1)内腔的左侧和壳体(1)的顶面均设置有升降装置(9)，所述升降装置(9)的两端均设置有助行装置(10)；

所述行走装置(5)包括有固定架(51)、第一固定轴承(52)、滚筒(53)、传动带(54)、第一从动槽轮(55)、减速电机(56)、双槽轮(57)、固定杆(58)、第二固定轴承(59)、第一驱动齿轮(511)、从动齿轮(512)、第二从动槽轮(513)、第一驱动皮带(514)、第一从动皮带(515)，所述壳体(1)的内腔并位于壳体(1)底面的前方和后方均固定安装有固定架(51)，所述固定架(51)正面的顶部均镶嵌有第一固定轴承(52)，前方第一固定轴承(52)和后方第一固定轴承(52)的内腔均插接有滚筒(53)，所述滚筒(53)的外部均套装有传动带(54)，最右侧滚筒(53)前端固定杆的表面套装有第一从动槽轮(55)，所述壳体(1)内腔底面的中心处固定安装有减速电机(56)，所述减速电机(56)前端输出轴的表面套装有双槽轮(57)，所述减速电机(56)的右侧并位于壳体(1)内腔的后面焊接有两个固定杆(58)，两个所述固定杆(58)前端的表面套装有两个第二固定轴承(59)，所述左侧第二固定轴承(59)的外圈面套装有第一驱动齿轮(511)，所述右侧第二固定轴承(59)的外全面套装有从动齿轮(512)，所述第一驱动齿轮(511)和从动齿轮(512)的正面均焊接有第二从动槽轮(513)，所述双槽轮(57)和左侧第二从动槽轮(513)的槽内均套装有第一驱动皮带(514)，所述右侧第二从动槽轮(513)和第一从动槽轮(55)的槽内均套装有第一从动皮带(515)；

所述传动装置(6)包括有固定板(61)、第一气缸(62)、第一活塞杆(63)、推送架(64)、推送板(65)、凹槽(66)、通孔(67)、定位杆(68)、第一稳固弹簧(69)、第一稳固杆(611)、第一稳固轴承(612)、第一传动齿轮(613)、第一传动槽轮(614)、第一传动皮带(615)、第二稳固杆(616)、第二稳固轴承(617)、第二传动齿轮(618)、第二传动槽轮(619)和第二传动皮带(621)，所述壳体(1)底面和固定架(51)底面的左端之间固定连接有固定板(61)，所述固定板(61)的右侧面固定安装有第一气缸(62)，所述第一气缸(62)的右端安装有第一活塞杆(63)，所述第一活塞杆(63)的右端固定安装有推送架(64)，所述推送架(64)的右端固定安装有推送板(65)，所述推送板(65)的上下两侧并位于固定架(51)的底面和壳体(1)的顶面均开设有凹槽(66)，所述推送板(65)两侧面的顶部和底部均开设有通孔(67)，所述凹槽(66)左侧的内壁均固定连接有定位杆(68)，所述定位杆(68)的右端贯穿通孔(67)的内腔并与凹槽(66)右侧的内壁固定连接，所述推送板(65)的左侧并位于第一稳固杆(68)的表面套装有第一稳固弹簧(69)，所述推送板(65)正面的中心处焊接有第一稳固杆(611)，所述第一稳固杆(611)前端的表面套装有第一稳固轴承(612)，所述第一稳固轴承(612)的外圈面套装有第一传动齿轮(613)，所述第一传动齿轮(613)正面的中心处焊接有第一传动槽轮(614)，所述第一传动槽轮(614)的槽内套装有第一传动皮带(615)，所述所述第一传动齿轮(613)的右侧并位于箱体(1)内腔的后面焊接有第二稳固杆(616)，所述第二稳固杆(616)前端的表面套装有第二稳固轴承(617)，所述第二稳固轴承(617)的外圈面套装有第二传动齿轮(618)，所述第二传动齿轮(618)正面的中心处焊接有第二传动槽轮(619)，所述第二传动槽轮(619)的槽内套装有第二传动皮带(621)，所述第二传动皮带(621)远离第二传动齿轮(618)的一端套装在双槽轮(57)的槽内；

所述定位装置(7)包括有横向槽(71)、推杆(72)、滑杆(73)、固定管(74)、第一缓冲弹簧(75)、滑块(76)、定位柱(77)、容纳槽(78)、定位块(79)、转轮(711)、定位槽(712)、第二缓冲弹簧(713)、第一拉杆(714)和支撑杆(715)，所述凹槽(66)的右侧并位于壳体(1)的底部开设有横向槽(71)，所述推送板(65)右侧面的底部固定连接有两个推杆(72)，两个所述推杆(72)远离推送板(65)的一端均贯穿凹槽(66)右侧的内壁并延伸到横向槽(71)的内腔，所述推杆(72)延伸到横向槽(71)内腔的一端固定连接有滑杆(73)，所述滑杆(73)的右侧并位于横向槽(71)的内壁套装有固定管(74)，所述滑杆(73)的右端固定连接有第一缓冲弹簧(75)，所述第一缓冲弹簧(75)的右端延伸到固定管(74)的内腔并固定连接有滑块(76)，所述双槽轮(57)的下方并位于壳体(1)内腔的底面镶嵌有定位柱(77)，所述定位柱(77)顶端的内部开设有容纳槽(78)，所述容纳槽(78)顶端的内腔套装有定位块(79)，所述双槽轮(57)正面的中心处焊接有转轮(711)，所述转轮(711)的底部开设有定位槽(712)，所述定位块(79)的顶端贯穿定位柱(77)的顶部并延伸到定位槽(712)的内腔，所述容纳槽(78)的内腔并位于定位块(79)底面固定连接有第二缓冲弹簧(713)，所述定位块(79)底面的中心处固定连接有第一拉杆(714)，所述第一拉杆(714)的底端分别贯穿第二缓冲弹簧(713)内腔和容纳槽(78)内腔的底面并延伸到横向槽(71)的内部，所述第一拉杆(714)延伸到横向槽(71)内腔的一端通过销轴铰接有支撑杆(715)，所述支撑杆(715)远离第一拉杆(714)的一端通过销轴与定位块(79)右端的正面铰接；

所述回位装置(8)包括有第二气缸(81)、第二活塞杆(82)和第二拉杆(83)，所述横向槽(71)右侧的内壁固定安装有第二气缸(81)，所述第二气缸(81)的左侧安装有第二活塞杆(82)，所述第二活塞杆(82)正面通过销轴铰接有第二拉杆(83)，所述第二拉杆(83)远离第二活塞杆(82)的一端通过销轴与第一拉杆(714)的正面铰接；

所述升降装置(9)包括有第一稳固柱(91)、升降管(92)、第二稳固柱(93)、升降杆(94)、护栏(95)、第一驱动轴承(96)、螺纹杆(97)、第一驱动槽轮(98)、第二驱动皮带(99)、第二驱动轴承(911)、蜗杆(912)、第三稳固杆(913)、第三驱动轴承(914)、第二驱动齿轮(915)和第二驱动槽轮，所述壳体(1)顶面的两端并位于壳体(1)的前方和后方均固定安装有两个第一稳固柱(91)，两个所述第一稳固柱(91)顶端的内腔套装有两个升降管(92)，所述支撑板(2)的顶面并位于远离壳体(1)的一端均固定连接有第二稳固柱(93)，所述第二稳固柱(93)的内腔插接有升降杆(94)，所述升降杆(94)和升降管(92)的顶部均固定连接有护栏(95)，两个所述第一稳固柱(91)内腔的底部套装有两个第一驱动轴承(96)，两个所述升降管(92)的内壁螺纹连接有两个螺纹杆(97)，两个所述螺纹杆(97)的底端均与第一驱动轴承(96)的内壁固定连接，两个所述第一驱动轴承(96)的上方并位于螺纹杆(97)的表面套装有两个第一驱动槽轮(98)，两个所述第一驱动槽轮(98)的槽内均套装有第二驱动皮带(99)，所述壳体(1)的内腔并位于壳体(1)底面的左端镶嵌有第二驱动轴承(911)，左侧螺纹杆(97)的底端固定连接有蜗杆(912)，所述蜗杆(912)远离螺纹杆(97)的一端贯穿壳体(1)的顶部并与第二驱动轴承(911)的内壁固定连接，最左侧固定架(51)正面的底部固定连接有第三稳固杆(913)，所述第三稳固杆(913)前端的表面套装有第三驱动轴承(914)，所述第三驱动轴承(914)的外圈面套装有第二驱动齿轮(915)，所述第二驱动齿轮(915)正面的中心处焊接有第二驱动槽轮；

所述助行装置(10)包括有第三气缸(1001)、第三活塞杆(1002)和适应杆(1003)，所述护栏(95)正面的两端并位于上方栏杆的中心处固定安装第三气缸(1001)，所述第三气缸(1001)的后端安装有第三活塞杆(1002)，所述第三活塞杆(1002)远离第三气缸(1001)的一端贯穿栏杆并固定连接有适应杆(1003)；

所述第一稳固柱(91)和第二稳固柱(93)的数量均有四个，且第一稳固柱(91)均分布在壳体(1)顶面的四角处，所述升降管(92)的外部形状与第一稳固柱(91)的内壁形状均为方形，且升降管(92)的外表面与第一稳固柱(91)的内表面滑动连接，所述升降杆(94)的表面与第二稳固柱(93)的内表面滑动连接，所述第一驱动槽轮(98)和螺纹杆(97)的数量均有四个，且第二驱动皮带(99)分别贯穿第一稳固柱(91)并与四个第一驱动槽轮(98)传送连接；

所述双槽轮(57)和左侧第二从动槽轮(513)之间均通过第一驱动皮带(514)传动连接，所述第一从动槽轮(55)与右侧第二从动槽轮(513)之间均通过第一从动皮带(515)传动连接，所述双槽轮(57)与第二传动槽轮(619)之间均通过第二传动皮带(621)传动连接，所述第一传动齿轮(613)与第二传动齿轮(618)之间为传动连接，所述第一传动槽轮(614)与第二传动槽轮(619)之间均通过第一传动皮带(615)传动连接，所述第二驱动齿轮(915)与蜗杆(912)之间为传动连接。