[发明专利]场景切换方法、装置、终端和计算机存储介质

权利要求书

1.一种场景切换方法，其特征在于，所述方法包括：

在第一终端的图像显示区域显示所述第一终端的摄像头实时采集到的实际场景图像；

在所述实际场景的空间坐标系中确定空间参考位置；

在所述图像显示区域的目标像素位置叠加显示预设图像，所述目标像素位置为所述空间参考位置在所述图像显示区域中对应像素位置，所述预设图像的空间位置相对所述实际场景图像固定，且所述预设图像中包含显示预设场景的显示区域；

监测所述第一终端相对于所述空间参考位置的位姿，所述位姿包括所述第一终端姿态信息与相对于所述空间参考位置的空间位置；

根据所述第一终端的位姿，在所述第一终端的图像显示区域内动态显示目标场景，所述目标场景包括所述预设场景和/或所述第一终端实时采集到的实际场景。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一终端的位姿，在所述第一终端的图像显示区域内动态显示目标场景，包括：

若所述位姿满足第一预设条件，在所述预设图像内的显示区域动态显示预设场景，所述第一预设条件至少包括：所述位姿未穿过所述空间参考位置；

或者，若所述位姿满足第二预设条件，在所述第一终端的图像显示区域动态显示所述预设场景，并在所述预设图像内的显示区域动态显示所述第一终端的摄像头采集到的实际场景图像，所述第二预设条件至少包括：所述位姿穿过所述空间参考位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述实际场景的空间坐标系中确定空间参考位置，包括：

实时获取所述第一终端的惯性测量单元IMU信息、所述第一终端的摄像头采集到的实际场景图像；

根据所述实际场景图像、惯性测量单元IMU信息以及定位建图算法，建立所述第一终端所处三维空间的三维模型，以及确定所述第一终端相对于所述三维空间的空间位置；

在检测到所述第一终端的图像显示区域中有触控动作时，获取所述第一终端的图像显示区域中的触控点位置信息；

根据所述触控点位置信息、所述第一终端所处三维空间的三维模型以及确定所述第一终端相对于所述三维空间的空间位置，确定所述触控点对应的空间点与所述第一终端之间的空间位置；

将所述触控点对应的空间点作为空间坐标系的原点，并确定为所述空间参考位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述图像显示区域的目标像素位置叠加显示预设图像，包括：

获取所述第一终端受到的重力方向；

根据所述第一终端受到的重力方向，确定所述预设图像的显示方向；

根据所述预设图像的显示方向，在所述图像显示区域的目标像素位置叠加显示预设图像。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若检测到所述第一终端与所述空间参考位置之间存在移动目标图像，则将所述目标图像显示在所述预设图像之上。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述空间参考位置、所述第一终端相对于所述空间参考位置的位姿、所述第一终端的摄像头采集到的图像发送至第二终端中。