[发明专利]空箱处理方法和装置

权利要求书

1.一种应用于无人仓的空箱处理方法，所述无人仓包括：货架区、空箱存放区、工作站，所述方法包括：

根据预设的判断条件，确定是否向所述空箱存放区调运空箱，其中，所述判断条件用于根据所述空箱存放区的空箱数量是否不大于第一阈值判断所述空箱存放区的空箱是否充足；

响应于确定向所述空箱存放区调运空箱，确定空箱来源，其中，所述空箱来源包括以下至少一项：从所述工作站运出的空箱和所述货架区存储的空箱；

响应于确定所述空箱来源不包括从所述工作站运出的空箱，确定将从所述工作站运出的空箱运送至所述货架区；

响应于确定所述空箱来源包括所述货架区存储的空箱，从所述货架区存储的空箱中，确定待运送到所述空箱存放区的空箱；

其中，所述根据所述空箱存放区的空箱数量，确定空箱来源，包括：响应于确定所述空箱存放区的空箱数量不大于所述第一阈值并且大于第二阈值，确定所述空箱来源包括从所述工作站运出的空箱，以及将从所述工作站运出的空箱作为空箱来源的第一选择，其中，所述第一阈值大于所述第二阈值；响应于确定所述空箱存放区的空箱数量不大于所述第二阈值，确定所述空箱来源包括所述货架区存储的空箱；

响应于确定所述空箱存放区的空箱充足，不向空箱存放区调运空箱；

所述方法还包括：在所述确定空箱来源之前，将从工作站运出的空箱运送至所述货架区。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述货架区包括货架，货架包括储位层，储位层包括储位；以及

所述方法还包括：

响应于确定将从所述工作站运出的空箱运送至所述货架区，从货架区的空闲储位中，确定存储从所述工作站运出的空箱的目标储位。

3.根据权利要求2所述的方法，所述从所述货架区存储的空箱中，确定待运送到所述空箱存放区的空箱，包括：

对于所述货架区存储的空箱，根据空箱所在的储位，确定空箱的调运成本；

根据所确定的调运成本，从所述货架区存储的空箱中，确定待运送到所述空箱存放区的空箱。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述货架区的货架分为至少两个货架组，储位层包括缓存储位，货架组配置提升机，同一货架组中相同高度的储位层作为联合储位层配置穿梭车。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述从货架区的空闲储位中，确定存储从所述工作站运出的空箱的目标储位，包括：

从所述货架区的货架组中，基于以下至少一项：货架组的已存放空箱数量、货架组所配置的提升机的待处理任务量和货架组所配置的穿梭车的待处理任务量，确定目标货架组；

从所述目标货架组的联合储位层中，根据联合储位层的已存放空箱数量和/或所配置的穿梭车的待处理任务量，确定目标联合储位层；

从所述目标联合储位层的空闲储位中，根据空闲储位的位置和/或相邻储位的存储物，确定目标储位。

6.根据权利要求4所述的方法，其中，所述对于所述货架区存储的空箱，根据空箱所在的储位，确定空箱的调运成本，包括：

对于所述货架区存储的空箱，基于以下至少一项：空箱所在的联合储位层的已占用缓存位数量、所在货架组所配置的提升机的待处理任务量和所在货架组所配置的穿梭车的待处理任务量，确定空箱的调运成本。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其中，所述确定空箱来源，包括：

根据所述空箱存放区的空箱数量，确定空箱来源。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述判断条件包括：所述空箱存放区的空箱数量不大于第一阈值。