[发明专利]一种悬架动态KC试验台单向加载谱的编制方法

权利要求书

1.一种悬架动态KC试验台单向加载谱的编制方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：在大型试车场中选取能够考量悬架性能的试验区，进行实际车辆的道路试验，实时采集与车轮、悬架系统以及整车状态参数相关的道路载荷谱；

步骤2：对采集到的所述道路载荷谱进行预处理，并分析各所述道路载荷谱的时域及频域特征；

步骤3：根据试验车辆的几何特性参数、质量特性参数、力学特性参数，在动力学仿真软件中建立前后悬架的刚柔耦合多体动力学模型，并结合台架试验，对所述动力学模型进行验证与精炼；

步骤4：将预处理后的轮心力载荷谱加载到所述动力学模型中，进行动、静态仿真分析，得到悬架动力学模型的KC特性参数随时间及位移的变化规律；

步骤5：将动、静态仿真结果进行时域与频域上的对比分析，筛选出能够考量悬架动态特性的有效载荷谱；

步骤6：综合考虑动态KC试验台频率加载范围的限制，编制所述悬架动态KC试验台的单向加载谱；利用所述动态KC试验台对所编制的所述轮心力加载谱进行迭代试验，得到试验台位移加载谱。

2.如权利要求1所述的悬架动态KC试验台单向加载谱的编制方法，其特征在于，所述步骤1中所述试验区具有可以考量所述车辆的悬挂性能和所述车辆整车的操纵性、稳定性和平顺性的特点。

3.如权利要求1所述的悬架动态KC试验台单向加载谱的编制方法，其特征在于，所述步骤1中所述试验区的数量大于3。

4.如权利要求1所述的悬架动态KC试验台单向加载谱的编制方法，其特征在于，所述步骤2中对所述道路载荷谱进行的所述预处理包括消除尖峰、漂移及预载荷。

5.如权利要求1所述的悬架动态KC试验台单向加载谱的编制方法，其特征在于，所述步骤2中所述时域及频域特征包括最大值、最小值、均值、均方根值、标准差、变程和功率谱密度。

6.如权利要求1所述的悬架动态KC试验台单向加载谱的编制方法，其特征在于，所述步骤3中所述几何特性参数包括悬架各硬点坐标；所述力学特性参数包括弹簧刚度、衬套刚度以及减振器阻尼。

7.如权利要求6所述的悬架动态KC试验台单向加载谱的编制方法，其特征在于，所述衬套刚度的衬套模型包括弹性单元、摩擦单元和黏弹单元并联组成的半经验动力学模型。

8.如权利要求1所述的悬架动态KC试验台单向加载谱的编制方法，其特征在于，所述步骤3中所述结合台架进行的所述试验包括平行轮跳试验、扫频试验和白噪声试验；各个所述试验的内容包括最大值、最小值、变程和均方根值。

9.如权利要求1所述的悬架动态KC试验台单向加载谱的编制方法，其特征在于，所述步骤4中的所述悬架KC特性参数包括前束角、外倾角、主销后倾角和主销内倾角，各所述悬架KC特性参数的所述变化规律包括最大值、最小值和变程。

10.如权利要求1所述的悬架动态KC试验台单向加载谱的编制方法，其特征在于，所述步骤6中的所述迭代试验包括以所述试验车辆为载体，以所述轮心力加载谱为迭代信号，以试车场所采集的轮心力为监测信号，利用所述动态KC试验台迭代出所述试验台的位移加载谱。