[发明专利]一种新型带折叠滑翔翼的潜水器

说明书

一种新型带折叠滑翔翼的潜水器，包括艇体，艇体艏部安装有艏舵,艇体中部两侧安装有对称的滑翔翼,艇体的尾部安装有艉鳍和艉舵，艉舵通过艉鳍与滑翔翼连接；艇体的尾部通过垂直尾翼还安装有方向舵；艇体内安装有重心调整机构，艇体尾部内两侧分别安装有多组对称设置的滑翔翼收放机构。其结构简单，通过在潜水器后部收放滑翔翼，提供潜水器滑翔时的升力；滑翔翼沿潜水器船长方向纵向布置，易于回收；潜水器重心两侧布置水舱用于调整潜水器的净浮力，潜水器的滑翔升力和净浮力的组合变化可实现潜水器在海洋中做波浪形的滑翔运动，从而实现低噪声航行，提高了整个潜水器的水下隐身性。

技术领域

本发明涉及深海装备技术领域，尤其是一种新型带折叠滑翔翼的潜水器。

背景技术

目前，潜水器均采用螺旋桨作为推进器，它是整个潜水器的主要噪声信号源。而大型潜水器的螺旋桨尺寸比较大，因此其噪声信号强度就很难下降，不利于整个潜水器的水下隐身性。

随着滑翔机流体动力理论和技术的发展，空中和水下的一些小型航行器可以进行长时间和远距离无动力滑翔。由于滑翔前进时，航行器的动力系统可以不工作，因此航行器在滑翔运动时的噪声强度比较低。但为了提供足够的升力，滑翔机机翼的翼展一般都比较大，几乎与机身等同。而翼展越大，在水下航行器上布置机翼就越困难。

发明内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种新型带折叠滑翔翼的潜水器，从而实现低噪声航行，提高了整个潜水器的水下隐身性。

本发明所采用的技术方案如下：

一种新型带折叠滑翔翼的潜水器，包括艇体，艇体艏部安装有艏舵，艇体中部两侧安装有对称的滑翔翼，艇体的尾部安装有艉鳍和艉舵，艉舵通过艉鳍与滑翔翼连接；艇体的尾部通过垂直尾翼还安装有方向舵；艇体内安装有重心调整机构，艇体尾部内两侧分别安装有多组对称设置的滑翔翼收放机构。

其进一步技术方案如下：

重心调整机构的结构为：艇体的内部间隔安装有前调整水舱和后调整水舱，前调整水舱和后调整水舱之间通过重心调整管连接，重心调整管中部安装有抽水泵。

滑翔翼收放机构的结构为：包括安装在艇体内的旋转驱动电机，旋转驱动电机的输出轴上安装有上连杆，上连杆头部底面延伸有凸键；还包括与滑翔翼连接的滑翔翼骨架，末端安装有转轴，转轴的下部安装有下连杆，下连杆的中部顶面开有键槽；凸键卡在键槽内，并沿键槽滑动。

滑翔翼骨架与下连杆在空间位置互相垂直。

本发明的有益效果如下：

本发明结构紧凑、合理，操作方便，潜水器中后部布置可收放的滑翔翼可提供滑翔时的升力；滑翔翼沿潜水器船长方向纵向布置，易于回收；潜水器重心两侧布置水舱用于调整潜水器的净浮力，潜水器的滑翔升力和净浮力的组合变化可实现潜水器在海洋中做波浪形的滑翔运动，从而实现低噪声航行，提高了整个潜水器的水下隐身性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的主视图。

图3为图2中A部的局部放大图。

图4为本发明滑翔翼展开状态下的俯视图。

图5为本发明滑翔翼折叠状态下的俯视图。

图6为本发明滑翔翼收放机构的结构简图。

图7为本发明滑翔轨迹示意图。