[发明专利]单电机电动手术器械手持组件及电动手术器械

权利要求书

1.一种单电机电动手术器械手持组件，其特征在于，所述手持组件包括：

电源组件；

驱动组件，包括驱动齿轮和电机，所述电机具有驱动轴，所述驱动齿轮设置在所述驱动轴上；

切换组件，所述切换组件能够与所述驱动组件啮合获得动力输入；所述切换组件包括轴、第一齿轮组件、第二齿轮组件、第三齿轮组件和输出切换部；所述第一齿轮组件、第二齿轮组件和第三齿轮组件设置在所述轴上；所述第一齿轮组件与所述驱动组件的所述驱动齿轮啮合；拨动所述输出切换部能够使所述切换组件处于第一输出模式或第二输出模式；

第一动力输出组件，包括第一动力齿轮、第一旋转驱动杆、第一传动件和第一传动杆组件；所述第一动力齿轮与所述第一旋转驱动杆固定连接，使得所述第一动力齿轮与所述第一旋转驱动杆能够同步旋转；所述第一旋转驱动杆与所述第一传动件相互配合，使得所述第一旋转驱动杆能够驱动所述第一传动件沿所述第一旋转驱动杆运动；所述第一传动件与所述第一传动杆连接；

第二动力输出组件，包括第二动力齿轮、第二旋转驱动杆、第二传动件和第二传动杆组件；所述第二动力齿轮与所述第二旋转驱动杆固定连接，使得所述第二动力齿轮与所述第二旋转驱动杆能够同步旋转；所述第二旋转驱动杆与所述第二传动件相互配合，使得所述第二旋转驱动杆能够驱动所述第二传动件沿所述第二旋转驱动杆运动；所述第二传动件与所述第二传动杆固定连接；

控制电路，所述控制电路连接所述驱动组件，并控制所述驱动组件；以及

外壳部，所述外壳部至少封装所述驱动组件、所述切换组件和所述控制电路；

其中，当所述切换组件处于第一输出模式时，所述切换组件的所述第二齿轮组件能够与所述第一动力齿轮啮合；当所述切换组件处于第二输出模式时，所述切换组件的所述第三齿轮组件能够与所述第二动力齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的手持组件，其特征在于，

所述切换组件的所述第一齿轮组件包括第一齿轮、第一啮合部和第二啮合部；所述第一齿轮与所述驱动组件的驱动齿轮啮合；所述第二齿轮组件包括第二齿轮和第三啮合部；所述第三齿轮组件包括第三齿轮和第四啮合部；

在所述第一输出模式下，所述第一齿轮组件的第一啮合部与所述第二齿轮组件的第三啮合部相互啮合，使得所述第一齿轮组件和所述第二齿轮组件能够同步旋转；所述第二齿轮组件的第二齿轮与所述第一动力输出组件的第一动力齿轮啮合；

在所述第二输出模式下，所述第一齿轮组件的第二啮合部与所述第三齿轮组件的第四啮合部相互啮合，使得所述第一齿轮组件和所述第三齿轮组件能够同步旋转；所述第三齿轮组件的第三齿轮与所述第二动力输出组件的第二动力齿轮啮合。

3.根据权利要求1所述的手持组件，其特征在于，

所述切换组件的所述第一齿轮组件包括第一齿轮，所述第一齿轮与所述驱动组件的驱动齿轮啮合；所述第二齿轮组件包括第二齿轮；所述第三齿轮组件包括第三齿轮；所述第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮相互连接，能够同时旋转；

在所述第一输出模式下，所述第二齿轮与所述第一动力输出组件的第一动力齿轮啮合；

在所述第二输出模式下，所述第三齿轮与所述第二动力输出组件的第二动力齿轮啮合。

4.根据权利要求3所述的手持组件，其特征在于，

所述第一齿轮组件位于所述第二齿轮组件与所述第三齿轮组件之间；或者所述第一齿轮组件位于所述第二齿轮组件和所述第三齿轮组件的一侧。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的手持组件，其特征在于，

所述手持组件还包括手动旋转部，所述手动旋转部包括旋转握柄旋转拨轮和连接杆；所述旋转握柄旋转拨轮以可旋转的方式与所述外壳连接；所述旋转握柄旋转拨轮与所述连接杆固定连接，所述连接杆用于连接钉仓组件；

所述第一动力输出组件的所述第一传动杆组件的至少一部分设置在所述手动旋转部的内部空间中，所述第一传动杆组件的至少一部分可以随手动旋转拨轮旋转；

所述第二动力输出组件的所述第二传动杆组件的至少一部分设置在所述手动旋转部的内部空间中；所述第二传动杆组件的至少一部分可以随手动旋转拨轮旋转。