[发明专利]电池串首片剔除装置及串焊机及首片剔除裁断方法

权利要求书

1.一种电池串首片剔除装置，其特征在于：包括移载组件及抓取组件、裁切组件，抓取组件和裁切组件与移载组件连接，抓取组件和裁切组件随移载组件按照预设程序在三维方向内移动，抓取组件内部设置有抓取电池片的机构，裁切组件设置有切断焊带的机构。

2.如权利要求1所述的电池串首片剔除装置，其特征在于：移载组件包括X向驱动机构、X向导轨座、Y向驱动机构、Y向导轨座、Z向驱动机构、Z向导轨座，X向导轨座沿着水平左右方向设置，Y向导轨座沿着水平前后方向设置，Z向导轨座沿着竖直方向设置，Y向导轨座滑动连接于X向导轨座上，Z向导轨座滑动连接于Y向导轨座上，X向导轨座、Y向导轨座、Z向导轨座三者相互垂直，X向驱动机构固定安装于X向导轨座的一端，以驱动Y向导轨座沿着水平左右方向移动，Y向驱动机构固定安装于Y向导轨座的一端，以驱动Z向导轨座沿着水平前后方向移动，Z向驱动机构固定安装于Z向导轨座的一端，以驱动与其连接的抓取组件和裁切组件竖直方向移动。

3.如权利要求1所述的电池串首片剔除装置，其特征在于：抓取组件包括第一连接板、气缸、角座、吸掌和吸盘，所述第一连接板滑动连接于移载组件上，所述气缸固定安装于第一连接板上，所述气缸的输出端与角座固定连接，所述吸掌固定安装于角座上，所述吸盘与吸掌固定连接，所述吸盘底面与电池片的传输面平行。

4.如权利要求1所述的电池串首片剔除装置，其特征在于：所述裁切组件包括相对于抓取组件固定设置的定刀和相对于抓取组件活动设置的动刀，定刀和动刀并排设置，定刀和动刀的下端面均开设容纳焊带的刀口，动刀相对于定刀左右移动，以将焊带剪断。

5.如权利要求4所述的电池串首片剔除装置，其特征在于：所述定刀下端面的刀口是由直边和斜边组成的单斜边刀口，所述动刀下端面的刀口是由直边和斜边组成的单斜边刀口，动刀的直边和定刀的直边分别位于刀口的两侧，以形成切割刀刃，动刀的直边的侧面为斜面倒角。

6.如权利要求4所述的电池串首片剔除装置，其特征在于：所述裁切组件还包括第二连接板、轴承座、驱动气缸、角座、曲柄、拔块、限位柱和偏心轮，所述第二连接板与第一连接板固定连接，所述轴承座固定安装于第二连接板上，气缸与轴承座固定连接，气缸的输出活塞端与角座固定连接，曲柄的一端活动连接于角座上，另一端与偏心轮的一端固定连接，偏心轮穿过轴承座，另一端与拔块连接，拔块与动刀固定连接，定刀固定安装于轴承座上，动刀通过气缸的驱动，相对于定刀左右运动，与定刀配合完成电池片上焊带的切断，限位柱固定安装于轴承座上，并用于对曲柄的限位，从而控制动刀的动作。

7.如权利要求4所述的电池串首片剔除装置，其特征在于：所述抓取组件位于电池片传输方向的前端，裁切组件位于电池片传输方向的抓取组件的后端，所述裁切组件的动刀和定刀的端面与电池片的上表面间隔间隙。

8.一种利用如权利要求1-7之一所述的电池串首片剔除装置对首片焊带切断剔除的串焊机，其特征在于：包括供电池片机构，用于供给太阳能电池片；供带机构，用于供给焊带；布带机构用于布置焊带到电池片上下主栅线位置；传输机构，用于将电池片输送至焊接机构及焊接机构前一输送工位；串焊机构设置在传输机构上方，用于将焊带与电池片互联焊接；电池串首片剔除装置设置于串焊机构前方，用于切断首片与第二片电池片之间的焊带，以及剔除首片电池片及切断的焊带。