[发明专利]执行装置以及其制造方法

权利要求书

1.一种执行装置，所述执行装置具有：

- 旋转部件组（R），

- 调整元件（S），所述调整元件能沿着调整轴线（X）直线地移动，和

- 调整机构（M），用于将所述旋转部件组（R）与所述调整元件（S）耦联，使得在所述旋转部件组旋转时，所述调整元件（S）沿所述调整轴线（X）移动，

- 其中所述旋转部件组（R）包括第一承载件（T1）和第二承载件（T2），并且这两个承载件（T1，T2）通过环形元件（C）彼此耦联，并且所述环形元件（C）在此具有至少一个第一成型部段（C1），所述第一成型部段径向地从内部接合到在第一承载件（T1）一侧提供的配合几何结构（T1A）中，使得所述环形元件（C）轴向地锚固在所述第一承载件（T1）上。

2.根据权利要求1所述的执行装置，

其特征在于，

所述环形元件（C）经由多个第一成型部段（CA）径向地从内部接合到所述第一承载件中。

3.根据权利要求1或2所述的执行装置，

其特征在于，

所述环形元件（C）具有第二成型部段（C2，CB），所述第二成型部段在成型的状态下在背离所述第一承载件（T1）的一侧上搭接所述第二承载件（T2）的壁部（T2A）。

4.根据权利要求1或2所述的执行装置，

其特征在于，

所述环形元件（C）是能塑性变形的板件，所述板件由扁平的钣金切料制成。

5.根据权利要求3所述的执行装置，

其特征在于，

所述第二成型部段（C2）构成为舌状的弯曲接片（CB），所述弯曲接片径向向外或径向向内弯曲，并且在此具有相对于所述调整轴线（X）基本上径向的定向。

6.根据权利要求1或2所述的执行装置，

其特征在于，

所述第一承载件（T1）构成为罐状的金属构件，并且具有壁部部段，所述壁部部段提供滚动体滚道（BT1）。

7.根据权利要求1或2所述的执行装置，

其特征在于，

所述第二承载件（T2）构成为罐状的构件，并且经由其底部部段（T2A）安置在所述第一承载件（T1）的开口区域上。

8.根据权利要求7所述的执行装置，

其特征在于，

所述第二承载件（T2）的所述底部部段（T2A）提供带动几何结构，用于抗扭转地连接行星螺杆传动装置的承载部段。

9.一种用于制造用于执行装置的旋转部件组的方法，其中所述旋转部件组包括第一承载件和第二承载件，并且这两个承载件通过环形元件彼此耦联，所述环形元件具有至少一个第一成型部段，所述第一成型部段径向地从内部接合到在所述第一承载件一侧提供的配合几何结构中，使得所述环形元件轴向地锚固在所述第一承载件上，所述方法具有如下步骤：

- 提供所述第一承载件，

- 将所述环形元件插入到所述第一承载件中，

- 将成型工具移入到所述环形元件中，

- 构成所述第一成型部段，使得所述第一成型部段在形成沿所述第一承载件的轴向方向形状配合地保持的部段的条件下径向地从内部接合到所述第一承载件中。

10.根据权利要求9所述的方法，

其特征在于，

将所述第二承载件安置到所述第一承载件上，使得所述环形元件的第二成型部段贯穿所述第二承载件的底部部段，并且随后进行所述第二成型部段的成型，使得所述第二成型部段实现相对于调整轴线的径向定向。