[发明专利]一种机器人手臂

权利要求书

1.一种机器人手臂，包括第一装置主体、设置于所述第一装置主体上的调节装置、设置于所述调节装置上的按摩装置以及设置于所述调节装置下的驱动装置，其特征在于：所述按摩装置包括设置于所述第一装置主体上侧的第一支撑块，所述第一支撑块的上侧端面上固定设置有第一传动块，所述第一传动块内设置有第一传动腔，所述第一传动腔的前侧内壁内固定设置有第一电机，所述第一电机的右侧内壁内设置有前后贯穿所述第一传动腔的第一旋转腔，所述第一电机的后侧端面上动力配合连接有第一直齿轮，所述第一直齿轮的右侧相啮合的设置有第二直齿轮，所述第二直齿轮中心贯穿且固定设置有两端延伸通入所述第一旋转腔内的第一旋转柱，所述第一旋转柱内前后对称设置有开口向远离所述第一传动腔方向的第一伸缩腔，所述第一伸缩腔内设置有伸缩杆，所述第一传动块的前后两侧相同的设置有第二传动块，所述第二传动块内设置有第二传动腔，所述第二传动腔内可转动的设置有第三直齿轮，所述第三直齿轮的右侧设置有第一半齿轮，所述第二传动腔的后侧内壁内设置有第三传动腔，所述第三传动腔的左侧内壁内设置有上下贯穿且开口向左的第一开口腔，所述第三传动腔内设置有第一圆锥齿轮，所述第一圆锥齿轮的前侧端面通过转轴固定连接于所述第一半齿轮的后侧端面上，所述第一圆锥齿轮的右侧相啮合的设置有转动配合连接于所述第三传动腔右侧内壁的第二圆锥齿轮，所述第一圆锥齿轮的后侧设置有啮合传动连接于所述第二圆锥齿轮的第三圆锥齿轮，所述第三传动腔后侧内壁内设置有第四传动腔，所述第四传动腔内可转动的设置有第四直齿轮，所述第四直齿轮的右侧相啮合的设置有第二半齿轮，所述第四直齿轮的前侧端面的中心固定连接有穿过所述第一开口腔并固定连接于所述第三直齿轮后侧端面中心的第一转轴，所述第一开口腔内设置有固定连接于所述第一转轴的固定块，所述固定块的左侧固定连接有第一连杆，所述第一连杆的左侧端面固定连接有按摩块，所述第二半齿轮的前侧端面通过转轴固定连接于所述第三圆锥齿轮的后侧端面上，所述前侧位置的伸缩杆固定连接于所述前侧位置的第二半齿轮的后侧端面中心，所述后侧位置的伸缩杆固定连接于所述后侧位置的第一半齿轮的前侧端面上。

2.根据权利要求1所述的一种机器人手臂，其特征在于：所述调节装置包括设置于所述第一装置主体内且开口向上的升降腔，所述升降腔的左右两侧对称设置有导滑槽，所述升降腔内可滑动的设置有升降块，所述升降块内设置有开口向下的第二伸缩腔，所述升降腔的下侧内壁内固定设置有第三电机，所述第三电机的上侧端面动力配合连接有延伸通入所述第二伸缩腔内的第二螺杆，所述升降块的左右两侧对称且固定设置有延伸通入所述导滑槽内的导滑块，所述升降块的上侧端面固定设置有第二支撑块，所述第二支撑块的上侧端面可转动的设置有旋转块，所述第二支撑块内设置有开口向上的旋转腔，所述旋转腔的下侧内壁内固定设置有第四电机，所述第四电机的上侧端面通过转轴动力配合连接于所述旋转块的下侧端面上，所述旋转块的上侧端面中心固定设置有第一支撑杆，所述第一支撑杆内设置有第五电机，所述第一支撑杆前后两侧可转动的设置有第二连杆，所述第二连杆靠近所述第一支撑杆的一侧通过转轴动力配合连接于所述第五电机，所述第二连杆的左侧端面固定连接于所述第一支撑块的右侧端面上，所述第一支撑块的上侧端面内前后对称设置有第一滑动腔，所述第一滑动腔靠近所述第一传动块的一侧内壁内固定设置有第二电机，所述第二电机远离所述第一传动块的一侧端面上动力配合连接有第一螺杆，所述第一滑动腔内可滑动的设置有上端固定连接于所述第二传动块下侧端面的第一滑动块，所述第一滑动块螺纹配合连接于所述第一螺杆。

3.根据权利要求1所述的一种机器人手臂，其特征在于：所述驱动装置包括设置于所述第一装置主体内的驱动腔，所述驱动腔的右侧内壁内固定设置有第六电机，所述第六电机的左侧端面动力配合连接有第三螺杆，所述第三螺杆的下侧螺纹配合连接有第一斜齿轮，所述第一装置主体的前后两侧对称设置有主动轮，所述主动轮靠近所述第一装置主体的一侧端面通过转轴固定连接于所述第一斜齿轮的中心，所述主动轮的右侧设置有转动配合连接于所述第一装置主体前后两侧端面的从动轮。

4.根据权利要求1所述的一种机器人手臂，其特征在于：所述第一伸缩腔的左右两侧相连通的设置有第二滑动腔，所述伸缩杆的左右两侧对称且固定连接有延伸通入所述第二滑动腔的第二滑动块。