[发明专利]一种全自动切线剥皮单压单穿塑壳套管机

说明书

一种全自动切线剥皮单压单穿塑壳套管机，包括箱体，所述箱体上设有过料板，所述箱体上沿过料板依次设有上线切线工位、剥皮工位、打端工位、检验工位、换机械手工位、穿塑壳工位、穿管工位；所述箱体上还设有把线缆从前一工位移动到后一工位的移料机构；本发明的有益效果在于：一台机器同时实现带PVC管塑壳线的剥皮、打端、穿塑壳端、穿PVC外套管若干个工序，增加了生产效率，节省了大量成本。

技术领域

本发明涉及一种线缆打端套管加工设备。

背景技术

现有技术的线缆打端穿塑壳穿套管过程中，穿套管这一工序非常难以机械完成，目前还没有一台自动化生产设备可以进行生产而采用人工制作，制作工艺比较复杂，不仅劳动强度大、而且生产效率低、生产成本高。

发明内容

为了克服现有技术线缆打端穿塑壳穿套管需要人工制造，生产效率低、生产成本高的不足，本发明提供一种全自动切线剥皮单压单穿塑壳套管机。

本发明解决其技术问题的技术方案是： 一种全自动切线剥皮单压单穿塑壳套管机，包括箱体，所述箱体上设有过料板，所述箱体上沿过料板依次设有上线切线工位、剥皮工位、打端工位、检验工位、换机械手工位、穿塑壳工位、穿管工位；所述箱体上还设有把线缆从前一工位移动到后一工位的移料机构；

上线切线工位，包括设于箱体上的理线座，所述理线座中部设通线管且前端设有一个出线嘴；所述出线嘴前端设有一个切线装置，所述切线装置包括位于出线处左右两侧的一个左切线刀和右切线刀，所述左切线刀和右切线刀受切线刀驱动装置驱动可相互切合或者分开；

所述运输机构包括架设于箱体1上的带水平导轨架，水平导轨上滑设有一个运输机械手滑台，所述运输机械手滑台受一个螺杆电机机构驱动前后移动；所述运输机械手滑台前端设有一个运输机械手气缸，所述运输机械手气缸下方设有受其驱动开合的一个运输机械手；所述运输机械手夹住出线嘴出来的线缆拉到最远位后，第一移料机械手夹住线缆，切线装置切断线缆；

所述剥皮工位包括剥皮立架，所述剥皮立架上设有横向滑轨，所述横向滑轨上滑设有横向滑架，所述横向滑架后端连接一个横向滑架驱动齿条，横向滑架驱动齿条与横向滑架驱动齿轮啮合传动，所述横向滑架驱动齿轮受一个横向滑架驱动电机传动；所述横向滑架上设有竖向导轨，所述竖向导轨上下两侧滑设有上剥皮刀架、下剥皮刀架；所述上剥皮刀架前侧设有一个上剥皮刀架水平导轨，所述上剥皮刀架水平导轨的前方设有上剥皮刀台，所述上剥皮刀台的下方设有上剥皮刀；所述下剥皮刀架前侧设有一个下剥皮刀架水平导轨，所述下剥皮刀架水平导轨的前方设有下剥皮刀台，所述下剥皮刀台的上方设有下剥皮刀；所述剥皮立架上还设有驱动上剥皮刀架和下剥皮刀架咬合或分离的剥皮刀架驱动装置，所述剥皮刀架驱动装置包括竖向设置的刀架驱动导轨，所述刀架驱动导轨上滑设有上剥皮刀架驱动滑台、下剥皮刀架驱动滑台，所述上剥皮刀架驱动滑台一侧设有滑槽连接在上剥皮刀架水平导轨上，所述上剥皮刀架驱动滑台上竖向设有上剥皮刀架驱动齿条，所述下剥皮刀架驱动滑台一侧设有滑槽连接在下剥皮刀架水平导轨上，所述下剥皮刀架驱动滑台朝着上剥皮刀架驱动齿条竖向设有下剥皮刀架驱动齿条，所述上剥皮刀架驱动齿条和下剥皮刀架驱动齿条间设有一个剥皮刀架驱动齿轮且两者与剥皮刀架驱动齿轮啮合传动，所述剥皮刀架驱动齿轮受一个安装在剥皮立架上的驱动电机传动；所述剥皮立架位于上剥皮刀与下剥皮刀咬合处的前端还设有一个剥皮夹持机械手，所述剥皮夹持机械手受剥皮夹持机械手驱动气缸驱动可夹持线缆或松开；

所述打端工位包括设于箱体上的打端立架，所述打端立架一侧设有进端子道，所述打端立架前方设有一个可上下活动的冲压头，所述冲压头受一个冲压头驱动气缸驱动，所述冲压头下方设有冲压底座，所述冲压底座连通进端子道；

所述检验工位包括设于箱体上的检验立架，所述检验立架下侧设有一个检验夹持机械手，所述检验夹持机械手受检验夹持机械手驱动气缸驱动可夹持线缆或松开；所述检验立架上设有一个检测端子是否打端正确的检测头；