[发明专利]一种多刀具耕地犁和操作方法

权利要求书

1.一种多刀具耕地犁，包括机架(1)，其特征在于，于所述机架(1)的下侧的两端部铰接有第一刀具组件(4)，于所述机架(1)的下侧的中部铰接有第二刀具组件(5)；于所述机架(1)的上侧的中部螺栓固定有DSP控制器(2)；所述DSP控制器(2)用于控制所述第一刀具组件(4)和所述第二刀具组件(5)的倾斜角度；

所述第一刀具组件(4)包括矩形的隔板(411)，于所述隔板(411)上部的侧壁上用螺栓固定有第一伸缩筒(41)，于所述第一伸缩筒(41)内滑动的穿设有圆弧状的第一伸缩杆(42)；

所述第一伸缩杆(42)的一端通过第一铰接头(43)铰接于刀具(44)上，于其另一端通过螺纹旋接有椭圆形的挡环(413)，所述挡环(413)滑动于所述第一伸缩筒(41)内；

于所述第一伸缩杆(42)的端部套设有第一弹簧(412)，所述第一弹簧(412)的两端分别顶紧于所述挡环(413)和所述隔板(411)上；

于所述刀具(44)上卡接有第一角度传感器(45)；

于所述隔板(411)的下部的侧壁上螺栓固定有第一直线电机(49)，于所述第一直线电机(49)上电连接有第一电机驱动器(410)；

沿着所述第一直线电机(49)的轴向于其上螺纹旋接有第一传动轴(48)，于所述第一传动轴(48)的另一端螺纹旋接有外罩(47)，所述外罩(47)卡紧于所述刀具(44)的侧壁上；于所述外罩(47)和所述刀具(44)围成的空间内放置有橡胶缓冲垫片(46)；

所述第一角度传感器(45)和所述第一电机驱动器(410)均与所述DSP控制器(2)通信连接；于所述刀具(44)的侧壁上卡接有第一压力传感器(414)，所述第一压力传感器(414)和所述DSP控制器(2)电连接。

2.根据权利要求1所述多刀具耕地犁，其特征在于，所述刀具(44)包括主刀体(443)，于所述主刀体(443)的一侧的侧壁内凹设有刀具槽，所述刀具槽沿着所述主刀体(443)的长度方向延伸；

沿着所述刀具槽的长度方向于其内转动的穿设有圆杆状的角度调节杆(442)，所述角度调节杆(442)伸出所述主刀体(443)的上端，于所述角度调节杆(442)的上端螺纹旋接有椭圆形的手轮(441)；

于所述刀具槽内穿设有第二辅助刀(447)，于所述第二辅助刀(447)的靠近所述角度调节杆(442)的一端穿设有第一螺纹孔，所述角度调节杆(442)用螺纹旋接于所述第一螺纹孔内；

于所述主刀体(443)的另一侧的侧壁上铰接有第三铰接头(444)，于所述第三铰接头(444)上卡接有第一辅助刀(445)；于所述第一辅助刀(445)内穿设有螺杆(446)，所述螺杆(446)的一端螺纹旋接于所述主刀体(443)上；

于所述螺杆(446)上螺纹旋接有两个螺帽，所述两个螺帽分别压紧于所述第一辅助刀(445)的两侧；所述第一辅助刀(445)的纵截面为圆弧状。