[发明专利]减速机

权利要求书

1.一种减速机，其特征在于，包括：

主动齿轮组(10)；

差动齿轮组(20)，所述主动齿轮组(10)与所述差动齿轮组(20)相配合，以驱动所述差动齿轮组(20)在自转的同时绕所述主动齿轮组(10)的轴线公转；

从动齿轮组(30)，所述差动齿轮组(20)与所述从动齿轮组(30)相配合，以使所述差动齿轮组(20)的自转和公转共同驱动所述从动齿轮组(30)自转。

2.根据权利要求1所述的减速机，其特征在于，所述主动齿轮组(10)包括输入轴(11)和驱动拨杆(12)，所述驱动拨杆(12)固定地安装在所述输入轴(11)上，所述差动齿轮组(20)包括连接杆(21)、第一差动齿轮组(22)和第二差动齿轮组(23)，所述连接杆(21)固定地连接所述第一差动齿轮组(22)和所述第二差动齿轮组(23)，所述连接杆(21)可枢转地穿设在所述驱动拨杆(12)上。

3.根据权利要求2所述的减速机，其特征在于，所述第一差动齿轮组(22)包括第一柔性同步带(221)和多个第一差动齿轮(222)，所述第一柔性同步带(221)环绕在所述多个第一差动齿轮(222)的周向外侧。

4.根据权利要求3所述的减速机，其特征在于，所述第二差动齿轮组(23)包括第二柔性同步带(231)和多个第二差动齿轮(232)，所述多个第一差动齿轮(222)与所述第二差动齿轮(232)一一对应地设置，所述连接杆(21)为与所述多个第一差动齿轮(222)相对应地多个，所述第二柔性同步带(231)环绕在所述多个第二差动齿轮(232)的周向外侧。

5.根据权利要求4所述的减速机，其特征在于，所述从动齿轮组(30)包括输出轴(31)和输出齿轮(32)，所述输出轴(31)固定地设置在所述输出齿轮(32)的中心，所述输出齿轮(32)与所述第二柔性同步带(231)相配合，以使所述多个第二差动齿轮(232)驱动所述输出齿轮(32)。

6.根据权利要求5所述的减速机，其特征在于，所述多个第二差动齿轮(232)均匀地位于所述输出齿轮(32)的周向外侧。

7.根据权利要求3所述的减速机，其特征在于，所述主动齿轮组(10)还包括固定齿轮(13)，多个所述第一差动齿轮(222)均匀地设置于所述固定齿轮(13)的周向外侧，所述第一柔性同步带(221)与所述固定齿轮(13)相啮合，所述输入轴(11)穿过所述固定齿轮(13)并相对所述固定齿轮(13)可转动地设置。

8.根据权利要求7所述的减速机，其特征在于，所述减速机还包括固定支架(50)，所述固定齿轮(13)与所述固定支架(50)固定地连接在一起。

9.根据权利要求2所述的减速机，其特征在于，所述驱动拨杆(12)位于所述第一差动齿轮组(22)和所述第二差动齿轮组(23)之间。

10.根据权利要求2所述的减速机，其特征在于，所述驱动拨杆(12)为多根，所述连接杆(21)与多根所述驱动拨杆(12)一一对应地设置，各所述驱动拨杆(12)的第一端与所述输入轴(11)固定地连接，各所述驱动拨杆(12)的第二端具有枢转孔，各所述连接杆(21)对应地穿设在各所述枢转孔内。