[发明专利]智能取放书籍机器人

权利要求书

1.智能取放书籍机器人，包括机器人底座、中央处理器、书统计模块、机械爪电控组件、书转运模块、书识别模块、驱动模块、书架限位模块、手机连接模块、第一机械爪和第二机械爪，其特征在于，所述的机器人底座上设有书架主体、顶出机构轨道、书籍识别器、机械爪X轴滑座和第二机械爪安装座，所述的机器人底座上设有底座电路板，所述的底座电路板上设有所述的中央处理器、书统计模块、机械爪电控组件、书转运模块、书识别模块、驱动模块和书架限位模块，所述的中央处理器通过电线连接书统计模块、机械爪电控组件、书转运模块、书识别模块、驱动模块和书架限位模块，所述的书统计模块统计书架主体上的书籍数量，所述的机械爪电控组件控制第一机械爪和第二机械爪的动作，所述的书转运模块控制投放座的动作，所述的书识别模块控制书籍识别器对书籍的识别，所述的书架限位模块控制顶出机构对书架主体上的书籍顶出，所述的手机连接模块连接手机且通过一款特定的手机APP对机器人进行操控。

2.根据权利要求1所述的智能取放书籍机器人，其特征在于，所述的书架主体上设有若干个书籍放置槽，所述的书架主体设在机器人底座的后侧，所述的书架主体为倒“V”形的空心架，所述的顶出机构轨道设在书架主体的下方，所述的顶出机构轨道上设有顶出机构，所述的顶出机构与书籍放置槽相接。

3.根据权利要求1所述的智能取放书籍机器人，其特征在于，所述的机器人底座的前侧设有机械爪底座，所述的机械爪底座上设有X轴滑轨和机械爪X轴滑座，所述的机械爪X轴滑座在X轴滑轨上进行左右方向的运动，所述的机械爪X轴滑座设在X轴滑轨上，所述的机械爪X轴滑座上垂直设有Y轴滑轨，所述的Y轴滑轨上设有机械爪Y轴滑座，所述的机械爪Y轴滑座在Y轴滑轨上进行上下方向的运功，所述的机械爪Y轴滑座上水平设有Z轴滑轨，所述的Z轴滑轨的一端设有第一机械爪，所述的第一机械爪在Z轴滑轨上进行前后方向的运动。

4.根据权利要求1所述的智能取放书籍机器人，其特征在于，所述的书籍识别器设在书架主体和机械臂底座之间。

5.根据权利要求1所述的智能取放书籍机器人，其特征在于，所述的书架主体和机械爪底座之间设有第二机械爪安装座，所述的第二机械爪安装座上设有机械臂，所述的机械臂上设有第二机械爪，所述的机械臂在第二机械爪安装座上进行摆动。

6.根据权利要求1所述的智能取放书籍机器人，其特征在于，所述的机器人底座的侧边上设有投放座滑轨，所述的投放座设在投放座滑轨内。

7.根据权利要求1所述的智能取放书籍机器人，其特征在于，所述的机器人底座内设有储电电池、驱动电机和气缸。