[发明专利]家庭植物浇灌机器人

权利要求书

1.家庭植物浇灌机器人，包括检测装置、摄像装置、无线收发装置、控制芯片、电源装置、浇灌装置、移动装置和显示屏装置，其特征在于：所述的检测装置用于实时检测温度的的变化和检测空气的湿度,所述的摄像装置用于实时摄像家庭环境内的影像信息,所述的无线收发装置用于实时输入和反馈用户端和控制芯片端的信息指令,所述的控制芯片用于控制机器人就控制指令进行相应的驱动,所述的电源装置为检测装置、摄像装置、无线收发装置、控制芯片、浇灌装置、移动装置显示屏装置提供电源,所述的浇灌装置用于进行喷水灌溉,所述的移动装置用于本发明家庭植物浇灌机器人进行移动,所述的显示屏装置用于播放影像信息和视频通话。

2.根据权利要求1所述的家庭植物浇灌机器人，其特征在于，所述的控制芯片设于本发明家庭植物浇灌机器人内部，所述的控制芯片为单片机，所述的控制芯片包括文字转换语音模块和影像识别模块。

3.根据权利要求1所述的家庭植物浇灌机器人，其特征在于，所述的无线收发装置设于本发明家庭植物浇灌机器人上端，所述的无线收发装置采用了4G无线网络信号和无线WIFI信号，所述的无线收发装置与控制芯片无线连接，两者间实时相互传送指令和信息。

4.根据权利要求1所述的家庭植物浇灌机器人，其特征在于，所述的检测装置设于本发明家庭植物浇灌机器人上端，所述的检测装置包括湿度检测器和温度检测器，所述的检测装置输出端与控制芯片输入端连接，所述的检测装置实时检测和反馈家庭环境内温度的变化和湿度的变化。

5.根据权利要求1或2所述的家庭植物浇灌机器人，其特征在于，所述的摄像装置设于本发明家庭植物浇灌机器人上端，所述的摄像装置包括旋转头、摄像头和电机，所述的旋转头由电机驱动360°旋转运动，所述的电机设于旋转头下端，所述的摄像头设于旋转头上端，所述的摄像头通过旋转头360°旋转运动从而带动摄像头360°旋转进行摄像，所述的摄像头输出端与控制芯片输入端的影像识别模块连接，用于实时为控制芯片提供影像信息。

6.根据权利要求1所述的家庭植物浇灌机器人，其特征在于，所述的移动装置设于本发明家庭植物浇灌机器人下端，所述的移动装置包括移动块和第二电机，所述的移动块为履带或滑轮，所述的移动块由所述的第二电机驱动向各个方位运动，所述的第二电机设于移动装置内部，本发明家庭植物浇灌机器人通过移动装置各个方位运动，从而使本发明家庭植物浇灌机器人也就各个方位运动。

7.根据权利要求1所述的家庭植物浇灌机器人，其特征在于，所述的浇灌装置设于本发明家庭植物浇灌机器人前端，所述的浇灌装置包括水箱、喷洒花头和气泵，所述的喷洒花头设于水箱前端，所述的气泵设于水箱下端，所述的水箱底部设有重量检测器，所述的喷洒花头呈现喷头由内向外直径扩大，所述的喷射管道通过气泵的气动喷射灭火原料箱内的水，所述的气泵输出端与控制芯片输入端连接，所述的水箱的重量检测器输出端与控制芯片输入端连接。

8.根据权利要求1所述的家庭植物浇灌机器人，其特征在于，所述的显示屏装置设于本发明家庭植物浇灌机器人前端，所述的显示屏装置输出端与控制芯片输入端连接，用于实时播放影像信息和视频通话。