[发明专利]一种用于图像制导导弹的检测装置及方法

权利要求书

1.一种用于图像制导导弹的检测装置，其特征在于，包括嵌入式控制器、采集控制模块、电压电流采集电路、继电器及控制电路、开关量采集电路、火工品线路切换电路、开关量输出电路、网络交换机、嵌入式视频采集模块、两路嵌入式板载电源、嵌入式火工品测试模块；

所述火工品线路切换电路接入需要测试的所有路火工品，并在所述嵌入式控制器的控制下将其中一路接通到所述嵌入式火工品测试模块上；

所述嵌入式火工品测试模块每次对一路火工品阻值进行测试，根据嵌入式控制器的读数指令，将测试得到的阻值回传给嵌入式控制器，嵌入式控制器将每路火工品测量值传给操控计算机进行显示；

所述采集控制模块包括两块STM32控制器，分别通过一路CAN总线与嵌入式控制器相连；其中一块STM32控制器通过控制继电器及控制电路实现嵌入式板载电源中的一路给弹上舵机供电；另一块STM32控制器通过控制继电器及控制电路实现嵌入式板载电源中的另一路给弹上除舵机以外的电气部件供电；两块STM32控制器通过均衡工作的方式对电压电流采集电路、开关量采集电路、开关量输出电路进行并行控制，具体为：控制所述电压电流采集电路采集导弹供电电压及供电电流；控制所述开关量采集电路用于采集弹上的导弹在位信号；控制所述开关量输出电路用于对弹上输出弹载计算机电气分离信号和弹载记录仪电气分离信号；并将采集的信号回传给所述嵌入式控制器，嵌入式控制器将其传给操控计算机进行显示；

所述视频采集模块用于采集数据链地面终端输出的导引头视频图像并经由网络交换机模块转发给操控计算机进行显示。

2.如权利要求1所述的一种用于图像制导导弹的检测装置，其特征在于，所述采集控制模块、电压电流采集电路、继电器及控制电路、开关量采集电路、开关量输出电路集成在一块采集控制板上；所述嵌入式控制器、两路板载电源、火工品测试模块、火工品线路切换电路、采集控制板均集成在一块主板上。

3.一种基于权利要求1所述的图像制导导弹检测装置的火工品测试方法，其特征在于，

嵌入式控制器收到操控计算机发来的测量n路火工品测试任务后，置火工品测量标识为真；断开所有火工品线路，并将每一路火工品线路断开标识置为真；重复执行程序主循环，在每一个程序主循环中控制火工品线路切换电路和嵌入式火工品测试模块完成火工品测量，每一个程序主循环具体步骤如下：

第一步、判断火工品测量标识是否为真：若是，则进入第二步；否则，跳出本次主循环的火工品测量程序段，等待进入下一个主循环；

第二步、判断第i路火工品线路断开标识是否为真，若是则进入第三步，否则进入第六步；其中，1≤i≤n，i的初值为1；

第三步、判断第i路火工品测量次数k是否等于1，若是则进入第五步，否则进入第四步；其中，k的初值为1；

第四步、判断第i路线路断开持续时间td是否已到，若到则进入第五步，否则跳出本次主循环的火工品测量程序段，等待进入下一个主循环；

第五步、控制火工品线路切换电路接通第i路火工品线路准备测量；置第i路线路断开标识为假；设置第i路线路接通持续时间tr；

第六步、判断第i路线路接通持续时间tr是否已到，若到则进入第七步，否则跳出本次主循环的火工品测量程序段，等待进入下一个主循环；

第七步、通过与嵌入式火工品测试模块连接的RS232串口读取第i路火工品第k次测量值；k值累加一次；控制火工品线路切换电路断开第i路火工品线路；置第i路线路断开标识为真；设置第i路线路断开持续时间td；进入第八步；

第八步、判断第i路火工品测量次数k是否小于或等于3，若成立则返回第二步，否则进入第九步；

第九步、取3次测量值的均值作为第i路火工品最终测量值；i值累加一次；置测量次数k为1；进入第十步；

第十步、判断i是否小于或等于n，若是则跳出本次主循环的火工品测量程序段，等待进入下一个主循环；否则进入第十一步；

第十一步、置i为1；置k为1；置火工品测量标识为假；火工品测试结束。