[发明专利]一种无人机跟踪系统

权利要求书

1.一种无人机跟踪系统，其特征在于：包括服务器、互联网、无人机以及移动终端，所述无人机、移动终端以及服务器分别通过互联网通讯；

所述无人机包括第一GPS定位器和一监控摄像头，且具备两个工作模式，第一模式为未激活模式，第二模式为激活模式；所述移动终端携带在跟踪者身上，且移动终端上设有第二GPS定位器；所述服务器包括存储单元、判定单元以及控制单元，所述存储单元中预先设定一半径阈值Y；

在工作状态下，首先操控无人机记录被跟踪人员的身影，接着将无人机隐匿在被跟踪者身上，同时将移动终端携带在跟踪者身上；所述无人机实时将跟踪者的位置定位发送给服务器，服务器再发送给跟踪者，所述服务器并实时判断被跟踪者与跟踪者之间的距离，若服务器判断被跟踪人员与跟踪人员之间的距离未超出半径阈值Y时，无人机则始终保持未激活状态，若服务器判断被跟踪人员与跟踪人员之间的距离超出半径阈值Y时，则发送信号给移动终端，提醒跟踪人员被跟踪人员和跟踪人员之间的距离已经超出半径阈值，此时，若跟踪人员发现失去被跟踪人员的目标，激活隐匿在被跟踪者身上的无人机，当无人机被激活时，跟踪人员操控无人机起飞，跟踪人员操控无人机拍摄周围的标志性建筑并发送至移动终端，同时无人机继续跟踪被跟踪者，直至跟踪目标完成。

2.根据权利要求1所述的无人机跟踪系统，其特征在于：当无人机继续跟踪被跟踪者时，采用以下三种方式跟踪：

第一种方式，由跟踪者操控无人机飞行在被跟踪者旁边继续跟踪；

第二种方式，由跟踪者操控无人机再次藏匿在被跟踪者身上继续跟踪；

第三种方式，由无人机自行跟踪。

3.根据权利要求2所述的无人机跟踪系统，其特征在于：当无人机自行跟踪被跟踪者时，所述服务器存储单元中预先存储若干被跟踪者的身影照片，无人机拍摄附近人的身影，并将拍摄的照片与服务器存储单元中的被跟踪者的身影照片进行对比，若两者相似度达到80％，则判定此人为被跟踪者，无人机则继续跟踪此人，否者判断附近的下一个人是否为被跟踪者。

4.根据权利要求3所述的无人机跟踪系统，其特征在于：在判断被跟踪着身影照片和附近人的身影照片是否相似时，采用以下四个要素判断：第一要素为被跟踪者衣服色彩要素；第二要素为被跟踪者身高要素；第三要素为被跟踪者发型要素；第四要素为被跟踪者头发颜色要素。

5.根据权利要求1所述的无人机跟踪系统，其特征在于：所述移动终端为智能手机，所述智能手机上设有APP，用于规划跟踪者找寻跟踪者的路径。

6.根据权利要求1所述的无人机跟踪系统，其特征在于：所述无人机在拍摄周围标志时，先查找具有文字的标志，当找到具有文字的标志时，则发送至移动终端。

7.根据权利要求6所述的无人机跟踪系统，其特征在于：所述具有文字的标志包括楼层号和门房号。

8.根据权利要求6或7所述的无人机跟踪系统，其特征在于：所述无人机在查找标志时，先拍摄标志照片，并将照片中的文字标志提取且解析，最后将解析后的文字信息发送至移动终端。

9.根据权利要求1所述的无人机跟踪系统，其特征在于：所述监控摄像头还包括红外线摄像头。