[发明专利]一种圆护套线剥头打端穿热缩管机的成型机构

权利要求书

1.一种圆护套线剥头打端穿热缩管机的成型机构，其特征在于：包括整形工位、叉开工位、二次叉开工位；

所述整形工位包括一个旋转夹持爪，所述旋转夹持爪包括一个转轴，所述转轴受一个伺服电机皮带传动，所述转轴前端一左一右伸出两个带铰接耳的基臂，所述铰接耳上铰接有上夹和下夹，所述上夹包括一个第一转动体和位于第一转动体前方的上夹爪，第一转动体后方设有第一驱动把，所述第一转动体两端铰接在铰接耳上；所述下夹包括一个第二转动体和位于第二转动体前方的下夹爪，第二转动体后方设有第二驱动把，所述第二转动体两端铰接在铰接耳上，所述上夹爪和下夹爪前端具有咬合能力；所述转轴中空且在转轴中心穿设有一个可前后活动的拉杆，所述拉杆后端受拉杆驱动气缸拉动，所述拉杆的前侧铰接有两个连杆，两个连杆另一端一个铰接在第一驱动把上另一个铰接在第二驱动把上；所述整形工位前端设有整形夹持爪；

所述叉开工位包括一个叉开工位立架，所述叉开工位立架上设有粗线夹，所述粗线夹包括受气缸驱动的上粗线夹头和下粗线夹头；所述叉开工位立架上设有位于粗线夹两侧的左叉开导轨和右叉开导轨，所述左叉开导轨上滑设有气缸驱动的左叉开台，所述左叉开台前方设有一个机械气缸手指，机械气缸手指的两个手指分别连接左上夹持板和左下夹持板，所述左上夹持板下表面和左下夹持板的上表面右侧设有左细线模槽，所述左上夹持板和左下夹持板可上下夹合构成左细线夹头；所述右叉开导轨上滑设有气缸驱动的右叉开台，所述右叉开台前方设有一个机械气缸手指，机械气缸手指的两个手指分别连接右上夹持板和右下夹持板，所述右上夹持板下表面和右下夹持板上表面的左侧设有右细线模槽；所述右上夹持板和右下夹持板可上下夹合构成右细线夹头；所述叉开工位前端设有叉开夹持爪；

所述二次叉开工位包括一个二次叉开立架，所述二次叉开立架上设有一个上下行的粗线固定叉和驱动粗线固定叉的粗线固定叉驱动气缸，所述粗线固定叉后方设有可一个上下行的二次叉开尖，所述二次叉开尖连接驱动二次叉开尖的上下行的二次叉开气缸；所述二次叉开立架下方设有一个弹性工件台，所述弹性工件台受压下行无压回位；所述弹性工件台配合粗线固定叉设有带一个粗线固定槽的固定台；所述二次叉开工位前端设有二次叉开夹持爪；所述左叉开导轨与右叉开导轨成一个钝角叉开；所述右上夹持板和右下夹持板的右侧相对面设有一个便于细线进入的圆弧边。

2.根据权利要求1所述的圆护套线剥头打端穿热缩管机的成型机构，其特征在于：所述整形工位第一转动体和第二转动体为一半圆环；所述第一转动体和第二转动体铰接在基臂上时合成一个圆环。

3.根据权利要求2所述的圆护套线剥头打端穿热缩管机的成型机构，其特征在于：所述上夹爪包括第一伸长杆和设于第一伸长杆头部的上夹头；所述下夹爪包括第二伸长杆和设于第二伸长杆头部的下夹头，所述上夹头和下夹头的咬合处设有起伏。