[发明专利]半自动滚槽组装机及顶针的组装方法

权利要求书

1.一种顶针的组装方法，所述顶针包括针头、针管、以及设于所述针头和针管之间用于使所述针头相对所述针管做弹性运动的弹性件，所述针头的一端开口，所述针头的另一端封闭，所述针头封闭端的端面上设有顶座，所述针头开口端的外壁上设有环形凹槽；所述针管的一端开口，所述针管的另一端封闭，所述针管封闭端的端面上设有与所述顶座相适配用于限制所述针头与所述针管的运动范围的限位座，所述针管的外壁上对应设置有扣合于所述环形凹槽上用于使所述针头在所述针管上相对活动的环形扣位，所述弹性件的两端分别套设于所述针头和所述针管内并位于所述针头封闭端和所述针管封闭端之间，其特征在于，使用半自动滚槽组装机对所述顶针进行组装，所述半自动滚槽组装机包括传感器（10）、用于夹持和旋转所述顶针（100）的夹持机构（20）、用于将所述针头（110）压入所述针管（120）内的第一压紧机构（30）、用于在所述针管（120）的外壁上压出所述环形扣位（122）的第二压紧机构（40）、以及分别与所述传感器（10）、所述夹持机构（20）、所述第一压紧机构（30）和所述第二压紧机构（40）电连接的控制器（50），所述控制器（50）用于接收到所述传感器（10）检测到的工件信息后，控制所述第一压紧机构（30）将所述针头（110）压入所述针管（120）内；控制所述夹持机构（20）将所述压入所述针头（110）的所述针管（120）夹紧并旋转；控制所述第二压紧机构（40）在旋转的所述针管（120）的外壁上压出所述环形扣位（122）；所述夹持机构（20）包括基座（21）、设于所述基座（21）上用于夹持所述顶针（100）的夹头（22）、与所述基座（21）相连接的夹紧气缸（23）、配置于所述夹紧气缸（23）上的第一电磁阀（24）、以及用于带动所述夹紧气缸（23）旋转的电机（25），所述第一电磁阀（24）和所述电机（25）分别与所述控制器（50）电连接；所述第一压紧机构（30）包括用于将所述针头（110）压入所述针管（120）内的压杆（31）、用于夹紧所述压杆（31）的压杆气缸（32）、以及配置于所述压杆气缸（32）上的第二电磁阀（33），所述第二电磁阀（33）与所述控制器（50）电连接；所述第二压紧机构（40）包括压轮座（41）、设于所述压轮座（41）上的压轮柄（42）、夹持于所述压轮柄（42）上用于在旋转的所述针管（120）的外壁上压出所述环形扣位（122）压轮（43）、用于夹紧所述压轮座（41）的压轮气缸（44）、以及配置于所述压轮气缸（44）上的第三电磁阀（45），所述第三电磁阀（45）与所述控制器（50）电连接；所述顶针的组装方法包括以下步骤：

将待组装顶针的所述针管、所述弹性件和所述针头放入所述夹持机构上；

所述控制器接收到所述传感器（10）检测到的所述待组装顶针放入所述夹持机构上的工件信息后，控制所述第一压紧机构将所述针头的活动端压入所述针管内；

所述控制器控制所述夹持机构将压入所述针管内的所述待组装顶针进行夹紧并旋转；

所述控制器控制所述第二压紧机构在旋转的所述待组装顶针的外壁上压出所述环形扣位。

2.根据权利要求1所述的顶针的组装方法，其特征在于，所述控制器控制所述第一压紧机构将所述针头的活动端压入所述针管内的步骤包括：

所述控制器控制所述第二电磁阀动作，让所述压杆气缸带动所述压杆下压，以把所述针头上的所述环形凹槽压入所述针管内。

3.根据权利要求2所述的顶针的组装方法，其特征在于，所述控制所述夹持机构将压入所述针管内的所述待组装顶针进行夹紧并旋转的步骤包括：

所述控制器控制所述第一电磁阀动作，让所述夹紧气缸下拉把压入所述针管内的所述待组装顶针进行夹紧；

所述控制器控制所述电机带动所述夹紧气缸夹紧的所述待组装顶针进行旋转。

4.根据权利要求3所述的顶针的组装方法，其特征在于，所述控制器控制所述第二压紧机构在旋转的所述待组装顶针的外壁上压出所述环形扣位的步骤包括：

所述控制器控制所述第三电磁阀动作，让所述压轮气缸前推以在旋转的所述待组装顶针的外壁上压出所述环形扣位。