[发明专利]一种用于轴承加工的机器人二次定位台

权利要求书

1.一种用于轴承加工的机器人二次定位台，其特征在于，包括立柱(1)，固定设置在立柱(1)上端一侧的固定支架(3)，从上到下依次分别固定在固定支架(3)上的活动支架(7)和转换台，以及设置在活动支架(7)上的气缸；

所述的转换台呈V型槽设置，V型槽的两个夹口上分别设置有V型槽垫块(5)；

所述的气缸输出端连接气缸垫块(6)，气缸垫块(6)下部的V型开口与V型槽对应形成夹持空间；气缸上分别设置夹持限位传感器(14)和张开限位传感器(15)，用于限定气缸上下运动的极限位置。

2.根据权利要求1所述的一种用于轴承加工的机器人二次定位台，其特征在于，固定支架(3)上沿竖直方向设置有若干不同高度的连接位置，活动支架(7)通过活动支架螺栓(9)固定连接在固定支架(3)的其中一个连接位置上。

3.根据权利要求1所述的一种用于轴承加工的机器人二次定位台，其特征在于，所述的气缸包括由气缸螺栓(16)固定在活动支架(7)上的缸体(13)，以及上下活动设置在缸体(13)上的活塞杆(12)，活塞杆(12)的输出端连接气缸垫块(6)。

4.根据权利要求3所述的一种用于轴承加工的机器人二次定位台，其特征在于，所述的活塞杆(12)呈左右对称设置，两个对称活塞杆(12)的输出端分别连接气缸垫块(6)。

5.根据权利要求1所述的一种用于轴承加工的机器人二次定位台，其特征在于，所述的V型槽垫块(5)呈梯形台设置，通过螺钉固定在V型槽的两个夹持面上。

6.根据权利要求1所述的一种用于轴承加工的机器人二次定位台，其特征在于，所述的转换台与固定支架(3)呈一体设置，固定支架(3)通过固定支架螺栓(10)固定在立柱(1)上；转换台上端两侧分别沿水平方向对称设置有上加强筋(11)，转换台下端两侧分别沿水平方向对称设置有下加强筋(4)。

7.根据权利要求1所述的一种用于轴承加工的机器人二次定位台，其特征在于，立柱(1)下端设置有平板底座，立柱(1)和平板底座之间设置有竖向的底座加强筋(2)。

8.根据权利要求1所述的一种用于轴承加工的机器人二次定位台，其特征在于，活动支架(7)上两侧分别设置有多个水平设置的活动支架加强筋。