[发明专利]一种冷喷涂控制方法及装置

说明书

本发明实施例提供了一种冷喷涂控制方法及装置，该方法包括：接收对应于输出轴的运动信号，其中，所述输出轴用于带动待涂工件运动；根据所述运动信号确定待涂工件当前运动状态；当所述当前运动状态满足第一预设条件时，控制机械手按照预设的运动轨迹运动，并控制送料器和喷枪进行喷涂操作，以实现对所述待涂工件的冷喷涂；其中所述机械手用于带动所述喷枪运动。本发明实施例在冷喷涂过程中，将待涂工件的运动、喷枪的运动、喷枪的启停进行统一控制，减少操作人员在冷喷涂过程中的决策作用，因此可以避免因操作人员顾此失彼的现象发生，提高工件良品率。

技术领域

本发明涉及控制领域，特别是涉及一种冷喷涂控制方法及装置。

背景技术

冷喷涂工艺是利用电能把高压气流加热到一定的温度(100～600℃)，该气流再经加速产生超音速的束流，用该束流加速粉末粒子，以高速(300～1200m/s)撞击到基体表面，通过固体的塑形变形，形成涂层。

现有技术中，在对工件进行冷喷涂时，通常将工件设置于旋转工作台，用机器手夹持喷枪对工件进行冷喷涂。其中，旋转工作台的控制系统，与机器手的控制系统相互独立，操作人员需要分别控制旋转台中工件的转动，及机器手中喷枪的运动。

然而，本领域技术人员在研究上述技术方案的过程中发现，上述技术方案存在如下缺陷：由于冷喷涂过程中，工件运动的控制和喷枪运动的控制是两个分开的过程，操作人员容易顾此失彼，具体来说，操作人员可能在控制喷枪运动的时候，没有关注工件运动的控制，导致工件未到合适位置而喷枪已喷出粉末涂料的现象发生，造成工件良品率较低。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种解决或者至少部分地解决上述冷喷涂控制良品率低的技术问题的一种冷喷涂控制方法及装置。

根据本发明的第一方面，提供了一种冷喷涂控制方法，所述方法包括：

接收对应于输出轴的运动信号，其中，所述输出轴用于带动待涂工件运动；

根据所述运动信号确定待涂工件当前运动状态；

当所述当前运动状态满足第一预设条件时，控制机械手按照预设的运动轨迹运动，并控制送料器和喷枪进行喷涂操作，以实现对所述待涂工件的冷喷涂；其中所述机械手用于带动所述喷枪运动。

根据本发明的第二方面，提供了一种冷喷涂控制装置，所述装置包括：

接收模块，用于接收对应于输出轴的运动信号，其中，所述输出轴用于带动待涂工件运动；

确定模块，用于根据所述运动信号确定待涂工件当前运动状态；

控制模块，用于当所述当前运动状态满足第一预设条件时，控制机械手按照预设的运动轨迹运动，并控制送料器和喷枪进行喷涂操作，以实现对所述待涂工件的冷喷涂；其中所述机械手用于带动所述喷枪运动。

本发明实施例包括以下优点：本发明实施例在冷喷涂过程中，将待涂工件的运动、喷枪的运动、喷枪的操作都统一进行控制，减少操作人员在冷喷涂过程中的决策作用，因此可以避免因操作人员顾此失彼的现象发生，提高工件良品率。具体来说，本发明实施例中接收对应于输出轴的运动信号，其中，所述输出轴用于带动待涂工件运动，并根据运动信号确定待涂工件当前运动状态，若当前运动状态满足第一预设条件时，控制机械手按照预设的运动轨迹运动，并控制送料器和喷枪进行喷涂操作，以实现对所述待涂工件的冷喷涂，在该过程中，待涂工件的运动、喷枪的运动、喷枪的操作都统一进行控制，操作人员不需要独立决策各设备的操作步骤，大大减少操作人员在冷喷涂过程中的决策作用。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明