[发明专利]搬运料箱的方法、设备和系统及存储介质

权利要求书

1.一种搬运料箱的方法，包括：

调度装载有空箱的自动导引运输车AGV去目标拣选点，使得AGV在目标拣选点装载料箱；

调度完成料箱装载任务的AGV去目标卸载点，使得AGV在目标卸载点卸载料箱；

调度完成料箱卸载任务的AGV去目标装空箱点，使得AGV在目标装空箱点装载空箱，以便准备执行下一次料箱搬运任务。

2.如权利要求1所述的方法，其中，调度装载有空箱的AGV去目标拣选点包括：

根据各个拣选点中待搬运料箱的数量和优先级以及各个AGV的分布情况中的至少一项，确定装载有空箱的AGV对应的目标拣选点，调度装载有空箱的AGV去相应的目标拣选点。

3.如权利要求1所述的方法，其中，

对待搬运料箱的数量、待搬运料箱的优先级、AGV与拣选点间的距离、AGV与拣选点间的路径是否有拥堵路段中的至少一项进行加权计算，根据计算结果确定装载有空箱的AGV对应的目标拣选点。

4.如权利要求1所述的方法，其中，调度完成料箱装载任务的AGV去目标卸载点包括：

根据各个卸载点的任务数量以及各个AGV的分布情况中的至少一项，确定完成料箱装载任务的AGV对应的目标卸载点，调度完成料箱装载任务的AGV去相应的目标卸载点。

5.如权利要求4所述的方法，其中，

对卸载点的任务数量和AGV与卸载点间的距离、AGV与卸载点间的路径是否有拥堵路段中的至少一项进行加权计算，根据计算结果确定完成料箱装载任务的AGV对应的目标卸载点。

6.如权利要求1所述的方法，其中，调度完成料箱卸载任务的AGV去目标装空箱点包括：

根据各个装空箱点的任务数量以及各个AGV的分布情况中的至少一项，确定完成料箱卸载任务的AGV对应的目标装空箱点，调度完成料箱卸载任务的AGV去相应的目标装空箱点。

7.如权利要求6所述的方法，其中，

对装空箱点的任务数量、AGV与装空箱点间的距离、AGV与装空箱点间的路径是否有拥堵路段中的至少一项进行加权计算，根据计算结果确定完成料箱卸载任务的AGV对应的目标装空箱点。

8.如权利要求1所述的方法，还包括：

根据充电点可用电桩的数量以及充电点与AGV的距离，确定电量不足的AGV对应的目标充电点，调度电量不足的AGV去相应的目标充电点，使得AGV在目标充电点补充电量。

9.如权利要求8所述的方法，其中，

对充电点可用电桩的数量、充电点与AGV的距离、充电点与AGV间的路径是否有拥堵路段中的至少一项进行加权计算，根据计算结果确定电量不足的AGV对应的目标充电点。

10.如权利要求1-5任一项所述的方法，其中，拣选点、卸载点、装空箱点通过环路进行连通。

11.一种搬运料箱的方法，包括：

响应于自动导引运输车AGV调度装置的装载料箱的调度，AGV行驶到调度指示的目标拣选点，在目标拣选点装载料箱；

响应于AGV调度装置的卸载料箱的调度，AGV行驶到调度指示的目标卸载点，在目标卸载点卸载料箱；

响应于AGV调度装置的装载空箱的调度，AGV行驶到调度指示的目标装空箱点，在目标装空箱点装载空箱，以便准备执行下一次料箱搬运任务。

12.如权利要求11所述的方法，还包括：

响应于AGV调度装置的充电调度，电量不足的AGV行驶到充电点补充电量。

13.一种自动导引运输车AGV调度装置，包括：

存储器；以及

耦接至所述存储器的处理器，所述处理器被配置为基于存储在所述存储器中的指令，执行如权利要求1-10中任一项所述的搬运料箱的方法。