[发明专利]一种应用于修造船厂的远程遥控SPMT系统

说明书

一种应用于修造船厂的远程遥控SPMT系统，涉及模块运输车设备领域，包括远程控制中心、布满于船台区和横移区的刻度标尺和模块运输车，所述远程控制中心包括中央控制系统、目的地设置系统、车架纠偏系统、自适应巡航系统、刻度分析仪和第一通讯模块，所述模块运输车包括车架、车悬挂、转向机构、动力模块和液压制动系统、车载控制系统以及安装于模块运输车上的第二通讯模块、刻度生成仪、游尺指针和距离传感器；所述模块运输车的中心底端固定安装有刻度生成仪，所述的刻度生成仪与游尺指针信号连接，所述的游尺指针悬挂于刻度生成仪下方；本申请提供一种应用于修造船厂的远程遥控SPMT系统，其能实现远程遥控操作，精准定位，方便快捷。

技术领域

本发明涉及模块运输车设备领域，具体涉及一种应用于修造船厂的远程遥控SPMT系统。

背景技术

SPMT，中文名称：自行式模块运输车，又名自行式液压平板车。其主要应用于重、大、高、异型结构物的运输，其优点主要是使用灵活、装卸方便、载重量在多车机械组装或者自由组合的情况下可达50000吨以上。在装备制造业、石油、化工、海洋石油、桥梁建造等工程领域应用广泛。我国从80年代起开始研究SPMT，但是在制造及工程施工领域，目前仍然无法和英国、德国等国家的老牌公司竞争。

在我国的大部分修造船厂内，船舶的制造、组装以及下水等作业中，经常要用到SPMT将船舶运输至船台区或横移区的指定地点，现有的SPMT(简称模块运输车)通过人工户外遥控操作，但人工手动遥控操作往往有所偏差，致定位不准，需要不断地调整，费时费力；另外当户外天气比较恶劣时，例如遇到阴雨雾霾天气时，此时条件或者不适宜员工在户外作业，或者因视野不清的缘故，导致工作难度大大提高，降低了工作效率。

发明内容

为了解决上述现有技术中存在的缺陷，本申请提供一种应用于修造船厂的远程遥控SPMT系统，其能实现远程遥控操作，精准定位，方便快捷。

为了实现上述技术效果，本发明的具体技术方案如下：

一种应用于修造船厂的远程遥控SPMT系统，包括远程控制中心、布满于船台区和横移区的刻度标尺和模块运输车，所述远程控制中心包括中央控制系统、目的地设置系统、车架纠偏系统、自适应巡航系统、刻度分析仪和第一通讯模块，所述模块运输车包括车架、车悬挂、转向机构、动力模块和液压制动系统、车载控制系统以及安装于模块运输车上的第二通讯模块、刻度生成仪、游尺指针和距离传感器；

所述模块运输车的中心底端固定安装有刻度生成仪，所述的刻度生成仪与游尺指针信号连接，所述的游尺指针悬挂于刻度生成仪下方，所述的模块运输车同一侧的前后两点位置上各设有一距离传感器；

所述的目的地设置系统用于输入模块运输车要移动的目的地的横纵坐标来确定目的地地址，并将该目的地地址信息传输给中央控制系统，所述的中央控制系统将目的地地址信息及模块运输车初始地址信息传送给自适应巡航系统，并调用自适应巡航系统内部的程序计算出模块运输车移动路线，然后将该移动路线信息通过第一通讯模块发送给第二通讯模块，所述第二通讯模块将获得的移动路线信息发送给车载控制系统，所述的车载控制系统根据移动路线信息发出移动控制命令给动力模块，所述动力模块根据控制命令驱使模块运输车移动；