[发明专利]一种横向斜船架下水纠偏方法

说明书

一种横向斜船架下水纠偏方法，涉及横向斜船架下水控制技术领域，其步骤如下：第1步：船舶下水运行系统发出船舶下水的运行信号指令；第2步：各MCU控制器接收运行信号指令并发出指令；第3步：传动控制柜接收MCU控制器的速度指令；第4步：传动控制柜控制电动绞车运行的速度；第5步：若速度传感器检测的绞车电机真实转速与船舶下水运行系统给定的速度指令一致，斜船架运行；第6步：MCU控制器控制并给绞车电机发出速度调整信号，直至位置达到预定设定范围；第7步：滑道面上安装的刻度分析仪检测的位置数据与程序设定的位置数据一致；第8步：船舶安全下水；本发明克服现有技术中由于大型船舶在横向下水过程中，船舶的偏斜不能较好地控制。

技术领域

本发明涉及横向斜船架下水控制技术领域，具体涉及一种横向斜船架下水纠偏方法。

背景技术

内河造船厂由于受到水域宽度的限制，船舶下水设施普遍采用的是“机械化梳式滑道横向下水系统”。由于大型船舶艏艉的重量差别较大，加上一直以来技术上不能很好的解决船舶在下水过程中艏艉的动态运行距离自动测量和记录并反馈到控制系统，故此前只适用于3000吨级以下中小型船舶下水。国内外对内河大型船舶横向下水的相关技术研究不多，且多停留在理论分析上，因此传统的观念认为机械化梳式滑道横向下水系统只能够适应于中小型船舶。虽经过多年的不断技术改造，机械化梳式滑道的承载能力得到了较大的提升，但也只能够承载万吨级船舶的下水。在船舶下水控制技术方面，由于一直没能解决船舶下水绝对位置偏斜检测以及同步控制关键技术，因此船舶下水过程主要还是通过指挥人员的现场观察和依靠经验进行指挥，在发生斜船架不同步或负荷过大时，主要通过手势和口令等指挥信息的传递，再由现场操作人员进行逐个绞车的人工调整。从以往梳式滑道系统的实际下水情况来看，由于船舶艏艉运行速度不一致而造成事故的现象时有发生，轻则绞车钢绳被拉断或斜船架出轨，重则引起船体变形，由此带来巨大的经济损失。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中由于大型船舶在横向下水过程中，船舶的偏斜不能较好地控制，内河大型船舶不能使用机械化梳式滑道横向下水系统的不足之处，而提供一种横向斜船架下水纠偏方法。

为了实现上述技术效果，本发明的具体技术方案如下：

一种横向斜船架下水纠偏方法，包括斜船架、多台绞车电机、传动控制柜、安装于滑道面上的多组轨道、刻度标尺、地面控制子系统、速度采集系统和位置采集系统；

所述斜船架通过底端的走轮沿着多组轨道滑动，多台所述绞车电机分别转动连接有电动绞车，所述电动绞车通过其上卷绕的绞线与斜船架连接，多根所述绞线下方的滑道面上均安装有沿轨道延伸方向的刻度标尺；

所述地面控制子系统包括与各刻度标尺通过标尺引线转换器连接的多个刻度分析仪、MCU控制器，所述速度采集系统包括用于检测绞车电机转速的速度传感器，所述速度传感器与动力驱动单元中的数据采集模块连接；

所述位置采集系统包括安装在斜船架底端与刻度标尺对齐的多个刻度生成仪、游尺指针，所述游尺指针与刻度生成仪信号连接，所述刻度生成仪用于发射地址信号，安装于滑道面上的刻度标尺用于接收地址信号，所述刻度标尺通过数据传输电缆将地址信号传送给各自对应的地面控制子系统，所述地面控制子系统中的刻度分析仪解码地址信号后，通过工业总线将地址信号按照总线通讯协议要求发送给地面控制子系统中的MCU控制器，MCU控制器按照船舶下水运行位置闭环优先于速度闭环的控制模式控制斜船架的运动，保持船舶下水全程处于安全状态，其下水纠偏步骤如下：

第1步：船舶下水运行系统发出船舶下水的运行信号指令；

第2步：各地面控制子系统中的MCU控制器接收运行信号指令，按照船舶下水运行系统给定的速度发出指令；

第3步：传动控制柜接收MCU控制器的速度指令；

第4步：传动控制柜控制电动绞车运行的速度；若速度传感器检测的绞车电机真实转速与船舶下水运行系统给定的速度指令不一致，返回第2步；