[发明专利]一种全方位天线阵列及天线遍历方法

说明书

本发明涉及一种全方位天线阵列及天线遍历方法，属于低空安防技术领域。该全方位天线阵列包括：用于连接第一通道的至少2个第一定向天线；以及，用于连接第二通道的至少2个第二定向天线，至少2个第一定向天线和至少2个第二定向天线围绕一个同心圆间隔交错设置，每个定向天线的3dB波束宽度不小于2＊360°/M，M为定向天线的数量，且为大于等于4的偶数。该全方位天线阵列由第一定向天线和第二定向天线环形间隔交错设置构成，且每个定向天线的3dB波束宽度不小于2＊360°/M，从而保证了信号的全方位覆盖，同时，采用定向天线增强了复杂环境下的可用性，使其具有抗多径性能，并保证了在一定方位角度内，同频设备的识别能力。

技术领域

本发属于低空安防技术领域，具体涉及一种全方位天线阵列及天线遍历方法。

背景技术

随着民用无人机产业的迅速发展，消费级无人机功能日益强大，流入市场的无人机数量不断增加，这同时意味着无人机给公共安全和保密隐私方面带来了大量隐患。无人机的操控、定位和图传等功能均需要通过无线信号实现。低空领域的相位测向方法，通过累积接收到的无线电信号，测得对应信号的相位差，利用相位差解出信号来波方向，也即无人机遥控或无人机方位。从而可以进一步实施，跟踪、识别、干扰等一系列反制措施。目前，基于相位的无人机监测技术，受城市内多径，同频干扰等复杂因素的影响很大。

发明内容

鉴于此，本发明的目的在于提供一种全方位天线阵列及天线遍历方法，以有效地改善上述问题。

本发明的实施例是这样实现的：

本发明实施例提供了一种全方位天线阵列，包括：用于连接接收机的第一通道的至少2个第一定向天线；以及，用于连接所述接收机的第二通道的至少2个第二定向天线，所述至少2个第一定向天线和所述至少2个第二定向天线围绕一个同心圆间隔交错设置，每个定向天线的3dB波束宽度不小于2＊360°/M，所述M为定向天线的数量，且为大于等于4的偶数，任意相邻三天线组成一个双基线测向阵元，测向中心指向当前三天线中的中间天线。

在本发明可选的实施例中，所述M个定向天线等间隔设置，均匀分布于圆周。

在本发明可选的实施例中，任意相邻两个定向天线组成一个天线阵元，每个所述天线阵元覆盖以当前两个定向天线垂直平分线为中心±180°/M的测向范围。

在本发明可选的实施例中，任意相邻两个定向天线组成一个天线阵元，每个所述天线阵元屏蔽以当前两定向天线垂直平分线为中心±360°/M范围以外的信号。

在本发明可选的实施例中，所述M的取值选自6至20中的任一偶数。

在本发明可选的实施例中，所述M为12。

在本发明可选的实施例中，还包括：天线选择开关，所述天线选择开关与所述M个定向天线选择性的连接。

在本发明可选的实施例中，所述天线选择开关为单刀多掷开关。

在本发明可选的实施例中，所述定向天线为平面螺旋天线、渐变微带天线、平板天线或对数周期天线。

在本发明可选的实施例中，所述M个定向天线围成的同心圆的半径等于为Aλ＊M/π，π为圆周率，λ＝c/f，λ为波长，c为光速，f为接收信号的频率，其中，A选自0.5至1.5之间的任一数值。

本发明实施例还提供了一种天线遍历方法，应用于上述的全方位天线阵列，所述方法包括：遍历任意相邻三天线组成的双基线测向阵元，全方位遍历一次，得到M+1组数据。