[发明专利]一种D-SUB插针机

说明书

本发明公开了一种D‑SUB插针机，包括下壳料道、第一机械手、振动盘控制盒、短针振动盘和触摸显示屏，所述下壳料道的外侧设置有拖链，且拖链的右侧安装有限位感应器，所述第一机械手的外侧设置有第二机械手，且第二机械手的外侧设置有第三机械手，所述下壳料道的下侧安装有上料直振，且上料直振的外侧连接有直振控制盒，所述下壳料道的前端设置有夹子气缸，且夹子气缸的下端安装有夹子，所述拖链的上端连接有升降气缸，且升降气缸的下侧通过滑块与滑轨相连接，所述滑轨的下侧设置有同步轮和同步带。该D‑SUB插针机采用单针插，步进移针位方式，保证了该插针机插针工作的准确性，也提高了装置的工作质量，进而提高了整个装置工作的高效性。

技术领域

本发明涉及插针机技术领域，具体为一种D-SUB插针机。

背景技术

插针机又称作插PIN机、PIN针机设备，气动力来源于电动机，主要用于各类线圈骨架，具有操作简单、工作效率高等优势，目前，插针机使用越来月广泛，已被应用到许多不同的领域，以D-SUB插针机为例，D-SUB是一种模拟信号或者数字信号接口，按需求有不同的接口数，而目前对于D-SUB插针机来说，有的工作效率低，难以保证了D-SUB插针机的工作产量，进而难以突显一些D-SUB插针机的使用价值，还有的一些D-SUB插针机的操作使用过于复杂，导致D-SUB插针机对于使用者的要求过高，进而便降低了D-SUB插针机的使用性能，所以我们提出了一种D-SUB插针机，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种D-SUB插针机，以解决上述背景技术提出的目前市场上一些D-SUB插针机工作效率低，难以突显其使用价值，还有的D-SUB插针机的操作使用过于复杂，导致D-SUB插针机使用性能较低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种D-SUB插针机，包括下壳料道、第一机械手、振动盘控制盒、短针振动盘和触摸显示屏，所述下壳料道的外侧设置有拖链，且拖链的右侧安装有限位感应器，所述第一机械手的下侧设置有旋钮柱塞，所述第一机械手的外侧设置有第二机械手，且第二机械手的外侧设置有第三机械手，所述短针振动盘与第一机械手之间设置有感应器支架，所述短针振动盘的内侧设置有长针振动盘，所述触摸显示屏的前侧设置有移动气缸，且移动气缸的上方安装有压胶盖气缸，并且压胶盖气缸的下侧安装有压胶盖座，所述压胶盖气缸的底端外侧安装有缓冲器，所述下壳料道的下侧安装有上料直振，且上料直振的外侧连接有直振控制盒，所述下壳料道的前端设置有夹子气缸，且夹子气缸的下端安装有夹子，所述拖链的上端连接有升降气缸，且升降气缸的下侧通过滑块与滑轨相连接，所述滑轨的下侧设置有同步轮和同步带，且同步轮的内侧连接有步进电机，所述短针振动盘的内侧安装有针退模气缸，所述第一机械手下端安装有真空吸器。

优选的，所述下壳料道左端的夹子气缸和夹子与升降气缸下端的夹子气缸和夹子以及移动气缸的中心点均位于同一直线上。

优选的，所述拖链的上端与升降气缸之间为固定连接，且拖链的自身为空心链状结构，并且拖链的材质为不锈钢材料。

优选的，所述第一机械手、第二机械手和第三机械手的中心位于同一侧面上，且第一机械手与第二机械手和第三机械手之间相互平行，并且第一机械手与第二机械手和第三机械手的工作方向相反。

优选的，所述第一机械手的下侧设置有同步轮，且同步轮的外侧连接有同步带，所述振动盘控制盒的外侧安装有直振控制盒，且振动盘控制盒的外侧连接有短针振动盘。

优选的，所述短针振动盘与第一机械手和第三机械手之间均设置有1个上料直振，长针振动盘与第二机械手之间设置有2个上料直振，且长针振动盘和短针振动盘与振动盘控制盒之间以及上料直振与直振控制盒之间均为电性连接。

优选的，所述移动气缸和压胶盖气缸位于同一平面上，且移动气缸和压胶盖气缸之间相互垂直。

优选的，所述移动气缸收缩到最短时，压胶盖座位于压胶盖气缸的正下方位置，且压胶盖座通过滑块与滑轨构成滑动结构。