[发明专利]基于区块链的货运无人机群路径规划方法

权利要求书

1.基于区块链技术的无人机路线分配系统，其包括若干个作为节点的无人机公司，每一所述无人机公司均拥有若干个无人机，其还包括若干个用于无人机执行飞行任务的飞行路线，其特征在于：每个所述无人机公司及飞行路线均具有各自唯一的身份哈希，还包括一针对任一所述飞行路线的计算谜题，所述计算谜题的难度系数针对每个所述节点能够调整；

所述节点对所述飞行路线的所述计算谜题进行求解，最先获得答案者，将所述无人机公司及飞行路线的身份哈希作为交易信息生成新的区块，并广播给全部的所述节点，以由多个或全部所述节点进行验证，未进行验证的其他所述节点停止对同一所述计算谜题进行求解；

如果该答案获得大多数所述节点的验证，则全部所述节点存储所述区块，同时生成所述区块的所述节点获得所述飞行路线的使用权；

如果该答案未获得大多数所述节点的验证，则舍弃该区块并继续求解所述计算谜题；每一所述区块还包括上一所述区块的哈希值，以形成区块链；

所述计算谜题中包括时间参数，任一所述节点在计算完一所述计算谜题并获得验证且生成新的区块后，所述区块的交易信息中包括时间参数，未进行验证的其他所述节点放弃对时间参数相同的所述计算谜题进行求解，以确保同时间段同一所述飞行路线不会被另外的节点占用；同时，全部所述节点可以在修改时间参数后对所述计算谜题继续进行求解以获得下一时间段的同一所述飞行路线的使用权；

同一所述节点在固定时段解答所述计算谜题的数量越多，其下一个待求解的所述计算谜题的难度加大；

获得当前所述飞行路线使用权的所述节点有权在使用前修改所述区块中交易的信息，修改为交易完成状态，全部所述节点可以继续求解当前所述飞行路线对应的所述计算谜题；

生成新的所述区块时，参与验证的所述节点将获得系统所发放的虚拟币作为奖励，所述虚拟币作为资产归所述节点所有。

2.根据权利要求1所述的基于区块链技术的无人机路线分配系统，其特征在于：所述节点在求解所述计算谜题时，如果支付一定数额的所述虚拟币，则对应的所述计算谜题难度降低。