[发明专利]调酒机器人自动化控制系统及其实现方法

权利要求书

1.调酒机器人自动化控制系统，其特征在于：包括：

上位机控制系统，用于设定基酒与辅助材料的搭配比例，并将搭配比例信息发送至机器人控制系统；

机器人控制系统，用于根据基酒与辅助材料的搭配比例，控制机器人进行基酒原料的投放以及调酒操作；

液位传感器，用于实时获取基酒瓶子的液位变化信息；

重量传感器，用于实时获取调酒器具杯的重量变化信息；

所述机器人控制系统，还用于根据基酒瓶子的液位变化信息以及调酒器具杯的重量变化信息，对基酒和辅助材料的投放量进行实时控制；

所述重量传感器的输出端和液位传感器的输出端均与机器人控制系统的输入端连接，所述机器人控制系统连接上位机控制系统。

2.根据权利要求1所述的调酒机器人自动化控制系统，其特征在于：还包括：

摄像头，用于实时获取机器人调酒过程的监控录像；

所述摄像头的输出端连接上位机控制系统的输入端。

3.根据权利要求1所述的调酒机器人自动化控制系统，其特征在于：还包括：

电磁比例阀，用于根据机器人控制系统的控制信号，进行基酒投放量的调整；

所述电磁比例阀的输入端连接机器人控制系统的输出端。

4.根据权利要求3所述的调酒机器人自动化控制系统，其特征在于：所述机器人控制系统包括：

示教器，用于配置机器人的调酒路径和动作次序；

控制器，用于将示教器发送的控制指令发送至上位机控制系统；

所述示教器通过以太网接口连接控制器，所述控制器连接上位机控制系统。

5.根据权利要求1所述的调酒机器人自动化控制系统，其特征在于：所述上位机控制系统包括：

工业计算机，用于实现对机器人控制系统的远程操控，所述工业计算机支持SIM卡管理和网络管理功能，能够以短信或者邮件方式与用户进行远程通讯；

HMI显示屏，用于显示调酒订单信息、系统工作状态、故障信息和订单支付信息；

所述HMI显示屏与工业计算机连接，所述工业计算机连接机器人控制系统。

6.调酒机器人自动化控制系统的实现方法，其特征在于：包括以下步骤：

根据基酒与辅助材料的搭配比例，控制机器人进行基酒原料的投放；

根据基酒瓶子的液位变化信息和调酒器具杯的重量变化信息，对基酒和辅助材料的投放量进行实时控制；

对投放的基酒和辅助材料进行调酒操作。

7.根据权利要求6所述的调酒机器人自动化控制系统的实现方法，其特征在于：所述根据基酒与辅助材料的搭配比例，控制机器人进行基酒原料的投放这一步骤，包括以下步骤：

通过HMI显示屏设置基酒和辅助材料的搭配比例，或者根据订单信息获取基酒和辅助材料的搭配比例；

上位机控制系统将搭配比例传送至机器人控制系统；

机器人控制系统根据搭配比例以及示教器设定的调酒路径，将调酒器具杯移动至对应基酒瓶子的出酒口处；

机器人控制系统根据搭配比例，控制电磁比例阀进行基酒投放。

8.根据权利要求7所述的调酒机器人自动化控制系统的实现方法，其特征在于：所述机器人控制系统根据搭配比例，控制电磁比例阀进行基酒投放这一步骤，包括以下步骤：

通过重量传感器获取调酒器具杯的空杯重量；

根据搭配比例，获取各类基酒的投放重量；

根据各类基酒的投放重量，计算电磁比例阀的通电时间；

通过控制电磁比例阀的通电时间，控制基酒的投放量。

9.根据权利要求6所述的调酒机器人自动化控制系统的实现方法，其特征在于：所述对投放的基酒和辅助材料进行调酒操作这一步骤，包括以下步骤：

机器人控制系统通过控制上盖气缸来实现调酒器具杯的闭合；

机器人根据设定的动作次序和调酒时间进行调酒操作，并通过音乐播放器播放设定音乐；

将调酒器具杯内的基酒倒入取酒杯位置上的空酒杯。

10.根据权利要求6所述的调酒机器人自动化控制系统的实现方法，其特征在于：还包括通过摄像头对机器人进行实时监控的步骤。