[发明专利]一种自动供输弹故障在线监测与预测方法

权利要求书

1.一种自动供输弹故障在线监测与预测方法，其特征在于：将激光位移传感器安装于弹架本体靠近链轮的一侧监测主从动链轮磨损量；将传感器安装于协调臂上监测协调臂转动角度变化；将传感器安装于小平衡机内监测小平衡机内压力变化；将激光位移传感器安装于弹筒上监测弹筒位移；步骤如下：

步骤1：将上述各个传感器所测的电信号，通过A/D转换为数字信号；

步骤2：将所得的主从动链轮磨损量、协调臂转动角度、小平衡机压力及弹筒位移绘制成曲线，并绘制小平衡机压力随协调臂转动角度变化曲线，将所得主从动链轮磨损曲线、小平衡机压力随协调臂转动角度变化曲线、弹筒位移曲线导入到灰色预测模型平台，利用matlab编写灰色预测模型程序，利用灰色预测模型算法对曲线进行预测，得到主从动链轮磨损预测曲线、小平衡机压力随协调臂转动角度变化预测曲线、弹筒位移预测曲线；

步骤3：结合历史数据库和知识库，根据预测曲线判断主从动链轮磨损量和弹筒位移临界值，具体分为以下情况：

(1)当主从动链轮磨损量达到磨损阈值时，则供输弹系统接近产生供弹卡滞或供弹不到位故障，报警灯亮，随即发出维修指令为更换主从动链轮；

(2)当弹筒位移达到位移所允许最大阈值时，同时检查链轮磨损情况，若链轮磨损量未达到所设阈值则供输弹系统很可能混入杂物导致卡滞和供弹不到位的故障，需连接报警灯发出检查异物指令；

(3)若弹筒位移和主从动链轮磨损量同时达到阈值则必然是由链轮磨损导致供弹不到位或卡滞，需立即更换链轮；

步骤4：将小平衡机压力随协调臂转动角度变化预测曲线导入推理机中，结合历史数据库知识，与历史数据库正常状态下小平衡机压力随协调臂转动角度变化曲线对比，针对不同情况分别采取充气、充液放气、放液充气的维修措施，具体情况如下：

(1)若协调臂角度在-3°-6°范围内，小平衡机压力值高于正常压力值，则报警并放气使压力值与正常值吻合；

(2)若协调臂角度在-3°-6°范围内，小平衡机压力值低于正常压力值，则报警并充气使压力值与正常值吻合；

(3)若协调臂角度在6°-15°范围内，小平衡机压力值高于正常压力值，当协调臂角度在45°-60°范围内小平衡机压力值低于正常压力，则应报警并采取措施充液放气使小平衡机压力随协调臂角度变化曲线与实际曲线吻合；

(4)若协调臂角度在6°-15°范围内，小平衡机压力值低于正常压力值，当协调臂角度在45°-60°范围内小平衡机压力值高于正常压力，则应报警并采取措施放液充气使小平衡机压力随协调臂角度变化曲线与实际曲线吻合。

2.根据权利要求1所述的一种自动供输弹故障在线监测与预测方法，其特征在于所述的激光位移传感器的型号为IL600。

3.根据权利要求1所述的一种自动供输弹故障在线监测与预测方法，其特征在于所述的安装于协调臂的传感器的型号为CS-2TAS-01B。

4.根据权利要求1所述的一种自动供输弹故障在线监测与预测方法，其特征在于所述的安装于小平衡机内的传感器的型号为PN3001。