[发明专利]一种图像抖动补偿的方法、装置和存储介质

权利要求书

1.一种图像抖动补偿的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

检测快门响应时刻移动终端的抖动量是否大于预设阈值；

若所述抖动量大于所述预设阈值，则进一步检测快门响应时刻所述移动终端的最大抖动方向；

根据所述移动终端的最大抖动方向，为图像传感器的像素阵列选择相应的间隔输出方式，以获取快门响应时刻的前后两帧原始图像；

对所述前后两帧原始图像进行图像合成，生成最终的目标图像。

2.根据权利要求1所述的图像抖动补偿的方法，其特征在于，所述检测快门响应时刻移动终端的抖动量是否大于预设阈值的步骤具体包括：

通过陀螺仪测量快门响应时刻所述移动终端的第一方位信息以及快门响应前一时刻所述移动终端的第二方位信息；

比较所述第一方位信息与所述第二方位信息之间的位置变化量，以获取快门响应时刻所述移动终端的抖动量；

判断快门响应时刻所述移动终端的抖动量是否大于预设阈值。

3.根据权利要求1所述的图像抖动补偿的方法，其特征在于，所述若所述抖动量大于所述预设阈值，则进一步检测快门响应时刻所述移动终端的最大抖动方向的步骤具体包括：

若所述抖动量大于所述预设阈值，则进一步获取快门响应时刻所述移动终端的X轴抖动量与所述Y轴抖动量；

比较所述X轴抖动量与所述Y轴抖动量，若所述X轴抖动量大于所述Y轴抖动量，则判断所述移动终端的最大抖动方向为X轴方向，若所述Y轴抖动量大于所述X轴抖动量，则判断所述移动终端的最大抖动方向为Y轴方向。

4.根据权利要求3所述的图像抖动补偿的方法，其特征在于，所述根据所述移动终端的最大抖动方向，为图像传感器的像素阵列选择相应的间隔输出方式，以获取快门响应时刻的前后两帧原始图像的步骤具体包括：

若判断所述移动终端的最大抖动方向为X轴方向，则为所述图像传感器的像素阵列选择列间隔输出方式，以获取快门响应时刻的前后两帧原始图像。

5.根据权利要求4所述的图像抖动补偿的方法，其特征在于，所述若判断所述移动终端的最大抖动方向为X轴方向，则为所述图像传感器像素阵列选择列间隔输出方式，以获取快门响应时刻的前后两帧原始图像的步骤具体包括：

若判断所述移动终端的最大抖动方向为X轴方向，则根据所述X轴抖动量的大小落入的数值区间选择列间隔的数量D；

以相邻的D列像素为一处理单元，选择所述图像传感器的像素阵列中第ND-D+1、ND-D+2、……、ND-1、ND列像素组成前一帧原始图像的每一处理单元，选择所述图像传感器的像素阵列中第MD-D+1、MD-D+2、……、MD-1、MD列像素组成后一帧原始图像的每一处理单元，以获取快门响应时刻的前后两帧原始图像，D为不为零的自然数，N为正奇数，M为正偶数。

6.根据权利要求3所述的图像抖动补偿的方法，其特征在于，所述根据所述移动终端的最大抖动方向，为图像传感器的像素阵列选择相应的间隔输出方式，以获取快门响应时刻的前后两帧原始图像的步骤具体还包括：

若判断所述移动终端的最大抖动方向为Y轴方向，则为所述图像传感器的像素阵列选择行间隔输出方式，以获取快门响应时刻的前后两帧原始图像。

7.根据权利要求6所述的图像抖动补偿的方法，其特征在于，所述若判断所述移动终端的最大抖动方向为Y轴方向，则为所述图像传感器的像素阵列选择行间隔输出方式，以获取快门响应时刻的前后两帧原始图像的步骤具体包括：

若判断所述移动终端的最大抖动方向为Y轴方向，则根据所述Y轴抖动量的大小落入的数值区间选择行间隔的数量d；

以相邻的d行像素为一处理单元，选择所述图像传感器的像素阵列中第nd-d+1、nd-d+2、……、nd-1、nd列像素组成前一帧原始图像的每一处理单元，选择所述图像传感器的像素阵列中第md-d+1、md-d+2、……、md-1、md列像素组成后一帧原始图像的每一处理单元，以获取快门响应时刻的前后两帧原始图像，d为不为零的自然数，n为正奇数，m为正偶数。