[发明专利]一种多工位砂光机

权利要求书

1.一种多工位砂光机，其特征在于，包括机座和机械手，所述机座至少设有上下料工位、粗砂工位和精砂工位，所述粗砂工位和精砂工位分别设有用于固定工件并驱使工件旋转的旋转模架，所述粗砂工位和精砂工位分别设有砂光装置；

所述机械手设置在机座中部，其包括升降机构、转动机构、转轴以及连接在转轴侧部并与各工位对应的机械臂，每个机械臂的外端设有用于抓取工件的抓手，所述上下料工位、粗砂工位和精砂工位的工件基准均布在抓手的旋转轨迹上；

所述升降机构驱使转轴选择性地上升或者下降，所述抓手选择性地抓取或者放置工件，所述转动机构驱使转轴以预设角度间歇转动，以使机械臂在各工位间间歇切换，实现工件在各工位之间的转移。

2.根据权利要求1所述的一种多工位砂光机，其特征在于：所述粗砂工位为粗砂内腔工位，所述精砂工位为精砂内腔工位，所述粗砂内腔工位和精砂内腔工位之间设有除尘工位，所述除尘工位设有用于固定工件并驱使工件旋转的旋转模架，所有工位的工件基准均布在抓手的旋转轨迹上，所述除尘工位设有用于清洁工件内腔的吸尘装置。

3.根据权利要求2所述的一种多工位砂光机，其特征在于：所述粗砂内腔工位包括粗砂底壁工位和粗砂侧壁工位，所述除尘工位设于粗砂侧壁工位和精砂内腔工位之间，所有工位的工件基准均布在抓手的旋转轨迹上。

4.根据权利要求3所述的一种多工位砂光机，其特征在于：所述粗砂侧壁工位和除尘工位之间设有砂光R角工位，所述砂光R角工位设有用于固定工件并驱使工件旋转的旋转模架，所有工位的工件基准均布在抓手的旋转轨迹上。

5.根据权利要求1所述的一种多工位砂光机，其特征在于：所述升降机构为设置在机座上的第一丝杆滑座机构，其包括竖向设置的第一丝杆、分别设于第一丝杆两侧的第一滑轨、与第一丝杆螺纹连接并活动设置在第一滑轨上的第一滑座、以及驱动第一丝杆旋转的第一伺服电机，所述转动机构安装在所述第一滑座上，其输出端连接所述转轴，转动第一丝杆驱使第一滑座沿第一滑轨上下活动实现转轴的升降，所述转动机构包括转轴连接件和转轴驱动电机，所述转轴连接件一端连接第一滑座，另一端端向上延伸出机座并安装有所述转轴驱动电机，所述转轴驱动电机的输出端连接所述转轴。

6.根据权利要求1所述的一种多工位砂光机，其特征在于：定义旋转模架的上端面为加工基准面，所述上下料工位设有上下料基准面，所述上下料基准面和各工位的加工基准面等高设置。

7.根据权利要求1所述的一种多工位砂光机，其特征在于：所述砂光装置包括砂光进给机构和砂光机构，所述砂光进给机构包括第一横向进给机构以及设于所述第一横向进给机构上的第一纵向进给机构，所述砂光机构设于所述第一纵向进给机构上，所述第一横向进给机构驱使砂光机构和第一纵向进给机构一起向对应工位的旋转模架的方向横向进给，所述第一纵向进给机构驱使砂光机构向旋转模架的方向纵向进给。

8.根据权利要求7所述的一种多工位砂光机，其特征在于：所述砂光机构包括与第一纵向进给机构连接的第一安装架，以及分别设于第一安装架上的放料盘、收料盘、第二伺服电机和砂光臂，所述砂光臂延伸出第一安装架的下侧并可伸入工件内腔，所述放料盘和收料盘分别用于砂带的放料和收料，所述第二伺服电机的输出端与收料盘连接，砂带的一端缠绕在放料盘上，另一端包覆在砂光臂的外侧后缠绕在收料盘上。

9.根据权利要求4所述的一种多工位砂光机，其特征在于：所述砂光R角工位上设有研磨装置，所述研磨装置包括研磨进给机构和研磨机构，所述研磨进给机构包括第二横向进给机构以及设于所述第二横向进给机构上的第二纵向进给机构，所述研磨机构设于所述第二纵向进给机构上，所述第二横向进给机构驱使研磨机构和第二纵向进给机构一起向旋转模架的方向横向进给，所述第二纵向进给机构驱使研磨机构向旋转模架的方向纵向进给，所述研磨机构包括可伸入工件内腔的砂轮，所述砂轮由第三伺服电机驱动旋转实现工件内腔底部圆角的磨削作业。

10.根据权利要求2所述的一种多工位砂光机，其特征在于：所述吸尘装置包括吸尘进给机构和除尘机构，所述吸尘进给机构包括第三横向进给机构以及设于所述第三横向进给机构上的第三纵向进给机构，所述除尘机构设于所述第三纵向进给机构上，所述第三横向进给机构驱使除尘机构和第三纵向进给机构一起向旋转模架的方向横向进给，所述第三纵向进给机构驱使除尘机构向旋转模架的方向纵向进给，所述除尘机构包括可伸入工件内腔的除尘臂，所述除尘臂上设有吸尘管道，所述吸尘管道连接负压发生装置，所述吸尘进给机构驱使吸尘管道的管口沿工件内表面移动以吸附尘埃。