[发明专利]核电站放射性废物金属桶转运抓具装置

说明书

本发明公开了一种核电站放射性废物金属桶转运抓具装置，其包括：底盘、设置在底盘边沿的导向装置，以及设置于底盘上的伸缩板装置，伸缩板装置设有伸缩板，金属桶桶盖内壁设有圆槽，伸缩板伸出时与金属桶桶盖内壁的圆槽抵接。相对于现有技术，本发明核电站放射性废物金属桶转运抓具装置能够在放射性废物转运过程中实现放射性废物金属桶的自动抓取和释放，提高自动化效率和实现远距离操作，保证操作人员的安全。

技术领域

本发明属于核电站放射性废物处理技术，更具体地说，本发明涉及一种核电站放射性废物金属桶转运抓具装置。

背景技术

核电站放射性废物金属桶是一种不锈钢材质的金属圆桶，用于贮存核电站处理后的放射性固体废物，核电站放射性废物金属桶抓具主要用于抓取、转运及堆码存放放射性废物金属桶。

目前，在放射性废物金属桶转运时，通常人工近距离利用抓具手动实现放射性废物金属桶的转运操作，从而额外增加了工作人员的受照时间，不仅不符合ALALA原则，也无法进行远距离金属桶自动堆码。在放射性废物金属桶进行堆码操作时，对工作人员也存在一定安全隐患。

此外，现有抓具在抓取、转运及堆码存放放射性废物金属桶时，容易出现抓具无法准确定位金属桶的中心、抓具倾斜、抓具收缩后升起时伸缩板碰触金属桶圆槽内壁等问题，严重影响放射性固体废物处理流程的顺利进行。由于放射性废物金属桶暴露在高放射性环境中，工作人员处理此类故障会受到大剂量辐照。

人工近距离、手动实现放射性废物金属桶转运操作，无法保证放射性固体废物处理流程的顺利进行，经济性和适用性较差，增加了工作人员的辐照时间，严重危害工作人员的身体健康。

有鉴于此，确有必要提供一种核电站放射性废物金属桶转运抓具装置，以实现放射性废物金属桶的自动抓取和释放，提高自动化效率及进行远距离操作，保证操作人员的安全。

发明内容

本发明的目的在于：克服现有技术的缺陷，提供一种核电站放射性废物金属桶转运抓具装置，其可在放射性废物安全转运过程中实现放射性废物金属桶的自动抓取和释放，提高了自动化效率及进行远距离操作，从而保证操作人员的安全。

为了实现上述发明目的，本发明提供了一种核电站放射性废物金属桶转运抓具装置，其包括底盘、设置在底盘边沿的导向装置，以及设置于底盘上的伸缩板装置，伸缩板装置设有伸缩板，金属桶桶盖内壁设有圆槽，伸缩板伸出时与金属桶桶盖内壁的圆槽抵接。

作为本发明核电站放射性废物金属桶转运抓具装置的一种改进，所述底盘上还设置接近开关装置，接近开关装置包括抓具到位接近开关、抓紧到位接近开关和收缩到位接近开关。

作为本发明核电站放射性废物金属桶转运抓具装置的一种改进，所述导向装置包括若干根均匀分布在所述底盘边沿的导向杆，导向杆的底部呈内切口形状。

作为本发明核电站放射性废物金属桶转运抓具装置的一种改进，所述导向装置包括若干个均匀分布在所述底盘边沿的滚轮，滚轮向底盘的内侧倾斜一角度。

作为本发明核电站放射性废物金属桶转运抓具装置的一种改进，所述伸缩板装置包括转盘和若干块伸缩板，转盘设置在所述底盘上方并与底盘同一中心轴线，每一伸缩板分别可径向滑动地设置在一伸缩板托架上，各伸缩板托架沿底盘的圆周方向均匀分布，在转盘上对应每一伸缩板的位置分别设置一长槽孔，在长槽孔与伸缩板之间设置一定位套筒和一传动轴，定位套筒固定于伸缩板上，传动轴的底部套在定位套筒内，传动轴的顶部位于转盘的长槽孔内。

作为本发明核电站放射性废物金属桶转运抓具装置的一种改进，所述转盘通过固定在所述底盘上的电机驱动，电机的电机轴通过啮合部件与所述转盘连接，电机、电机轴和转盘形成曲柄连杆机构。