[发明专利]疲劳驾驶状态检测方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种疲劳驾驶状态检测方法，其特征在于，包括：

获取驾驶过程的监测图像，将图像进行分割得到对应的区域集合；

通过比较所述区域集合中相邻两个区域的相似度来获取所述监测图像中的目标候选区域，并对所述目标候选区域中的脸部区域进行识别；

识别所述脸部区域中的嘴巴关键点和眼睛关键点，并分别根据所述嘴巴关键点和眼睛关键点的位置随时间的变化判断驾驶员是否处于疲劳驾驶状态，其中，所述眼睛关键点为表征眼睛位置的坐标点，所述嘴巴关键点为表征嘴巴位置的坐标点。

2.根据权利要求1所述的疲劳驾驶状态检测方法，其特征在于，所述通过比较所述区域集合中相邻两个区域的相似度来获取所述监测图像中的目标候选区域，包括：

通过计算所述区域集合中相邻两个区域的相似度来获取所述监测图像中的各个相似区域；

将各个所述相似区域中面积超过指定阈值的所述相似区域确定为目标候选区域。

3.根据权利要求2所述的疲劳驾驶状态检测方法，其特征在于，所述通过计算所述区域集合中相邻两个区域的相似度来获取所述监测图像中的各个相似区域，包括：

计算所述区域集合中相邻两个区域的相似度；

将所述相似度满足预设条件的相邻两个区域进行合并，将合并后的区域设为相似区域。

4.根据权利要求1所述的疲劳驾驶状态检测方法，其特征在于，所述相似度包括纹理相似度；

比较所述区域集合中相邻两个区域的纹理相似度的步骤包括：

将所述监测图像进行灰度化处理得到灰度图像；

计算所述相邻两个区域中各个区域的二值模式特征，并获取所述二值模式特征对应的向量；

根据所述向量计算相邻两个区域的纹理相似度。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的疲劳驾驶状态检测方法，其特征在于，所述识别所述脸部区域中的嘴巴关键点和眼睛关键点，包括：

将所述脸部区域与模板进行匹配，根据所述模板中的嘴巴关键点和眼睛关键点获取所述脸部区域中的嘴巴关键点和眼睛关键点。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的疲劳驾驶状态检测方法，其特征在于，所述分别根据所述嘴巴关键点和眼睛关键点的位置随时间的变化判断驾驶员是否处于疲劳驾驶状态，包括：

根据所述嘴巴关键点的位置随时间的变化判断驾驶员是否在打哈欠；

根据所述眼睛关键点的位置随时间的变化判断驾驶员是否在闭眼；

通过判断所述驾驶员是否在打哈欠以及是否在闭眼来判断驾驶员是否处于疲劳驾驶状态。

7.根据权利要求6所述的疲劳驾驶状态检测方法，其特征在于，所述通过判断所述驾驶员是否在打哈欠以及是否在闭眼来判断驾驶员是否处于疲劳驾驶状态，包括：

获取驾驶员打哈欠的频率；

获取驾驶员闭眼时瞳孔被眼睑遮挡的时间占特定时间的比率；

根据所述打哈欠的频率以及闭眼时瞳孔被眼睑遮挡的时间占特定时间的比率来判断驾驶员是否处于疲劳驾驶状态。

8.一种疲劳驾驶状态检测装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取驾驶过程的监测图像，将图像进行分割得到对应的区域集合；

识别模块，用于通过比较所述区域集合中相邻两个区域的相似度来获取所述监测图像中的目标候选区域，并对所述目标候选区域中的脸部区域进行识别；

判断模块，用于识别所述脸部区域中的嘴巴关键点和眼睛关键点，并分别根据所述嘴巴关键点和眼睛关键点的位置随时间的变化判断驾驶员是否处于疲劳驾驶状态，其中，所述眼睛关键点为表征眼睛位置的坐标点，所述嘴巴关键点为表征嘴巴位置的坐标点。

9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的疲劳驾驶状态检测方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的疲劳驾驶状态检测方法的步骤。