[发明专利]模拟钟摆运动的比赛专用足球的清洗装置

权利要求书

1.一种模拟钟摆运动的比赛专用足球的清洗装置，包括工作板(1)，其特征在于：所述工作板(1)顶部的左侧固定连接有竖板(2)，竖板(2)顶部的右侧固定连接有横板(3)，且横板(3)的底部和竖板(2)的右侧之间设置有钟摆式清洗机构(4)，钟摆式清洗机构(4)的下方与竖板(2)的右侧之间设置有足球连续下滑轨迹机构(5)，工作板(1)的顶部固定连接有四个底座(6)，四个底座(6)的顶部固定连接有四个支腿(7)，四个支腿(7)的顶部之间固定连接有清理半球筒(8)，清理半球筒(8)的顶部固定连接有环形设置的阻挡板(9)。

2.根据权利要求1所述的模拟钟摆运动的比赛专用足球的清洗装置，其特征在于：所述钟摆式清洗机构(4)包括固定连接在横板(3)底部的固定块(401)，固定块(401)的正面活动连接有转杆A(402)，转杆A(402)的底部固定连接有连杆(403)，连杆(403)背面的中心处固定连接有伺服电机(404)，伺服电机(404)正面的输出端通过平键固定连接有转轴A(405)，转轴A(405)的正面贯穿连杆(403)并固定连接有齿轮A(406)，齿轮A(406)的底部啮合有齿轮B(407)，且齿轮A(406)和齿轮B(407)之间的半径之比D1:D2为3:2，且齿轮B(407)的背面固定连接有转杆B(408)，转杆B(408)的底部与连杆(403)之间活动连接，且转杆B(408)的正面贯穿齿轮B(407)并通过支撑杆固定连接有八个中心对称设置的环形板(409)，环形板(409)的外侧面开设有环槽(410)，环槽(410)的内壁开设有若干个四分之三球形槽(411)，四分之三球形槽(411)的内壁活动连接有活动连接有橡胶球(412)，橡胶球(412)的表面上固定连接有连轴(413)，连轴(413)的表面上固定连接有刷毛(414)，且环形板(409)位于清理半球筒(8)的内部，且环形板(409)的底部位于清理半球筒(8)高度的二分之一处，齿轮A(406)正面的右侧活动连接有转杆C(415)，转杆C(415)的左侧固定连接有转板(416)，转板(416)的另一端固定连接有转杆D(417)，且转杆D(417)的活动连接有连接块(418)，且连接块(418)的左侧与竖板(2)之间固定连接。

3.根据权利要求2所述的模拟钟摆运动的比赛专用足球的清洗装置，其特征在于：所述足球连续下滑轨迹机构(5)包括固定连接在竖板(2)上的U型座(501)，且U型座(501)的右侧通过销轴活动连接有连接弧板(502)，连接弧板(502)的背面和正面均与转板(416)固定连接有两组弹性圈(503)，且弹性圈(503)为椭圆形，位于左侧的弹性圈(503)的大小略小于右侧的弹性圈(503)的大小，连接弧板(502)的顶部固定连接有橡胶凸起(504)，连接弧板(502)的右侧固定连接有倾斜弧板(505)，且倾斜弧板(505)与水平面之间的倾斜角度为10度，倾斜弧板(505)的凹面向上，且倾斜弧板(505)的另一端位于清理半球筒(8)的上方的左侧。

4.根据权利要求1所述的模拟钟摆运动的比赛专用足球的清洗装置，其特征在于：所述清理半球筒(8)的内壁上固定连接有八组橡胶垫(10)，且八组橡胶垫(10)之间以清理半球筒(8)底部的中心处为对称中心对称设置。

5.根据权利要求4所述的模拟钟摆运动的比赛专用足球的清洗装置，其特征在于：所述清理半球筒(8)的表面上开设有螺纹槽(11)，且螺纹槽(11)的内壁上为钝角设置。

6.根据权利要求5所述的模拟钟摆运动的比赛专用足球的清洗装置，其特征在于：所述清理半球筒(8)底部的中心处开设有漏水孔(12)。

7.根据权利要求1所述的模拟钟摆运动的比赛专用足球的清洗装置，其特征在于：所述竖板(2)和横板(3)的材质均为Q275钢，屈服点为275MPa，标准为GB/T700-2006。

8.根据权利要求2所述的模拟钟摆运动的比赛专用足球的清洗装置，其特征在于：所述伺服电机(404)为科尔摩根AKM防水电机，且静态力矩为1－25N-m。