[发明专利]一种错位式智能停车装置及方法

权利要求书

1.一种错位式智能停车装置，其特征在于：包括平面导轨台(1)、嵌入在平面导轨台(1)内的斜面导轨台(3)和用于带动斜面导轨台(3)转动的转动机构，所述斜面导轨台(3)呈圆台空心结构，所述斜面导轨台(3)内设置有用于提升滑块(6)的升降机构，所述斜面导轨台(3)的母线长度大于自行车的长度，所述平面导轨台(1)上开设有平面滑槽(2)，所述斜面导轨台(3)上开设有多个斜面滑槽(4)，所述平面滑槽(2)和斜面滑槽(4)均匀自行车轮胎相适应，所述斜面滑槽(4)内设置有导轨(5)和与所述导轨(5)适配的滑块(6)，所述滑块(6)上固定连接有用于加持自行车的气缸式夹具(7)，所述气缸式夹具(7)连接有质量传感器(16)，所述平面滑槽(2)朝向斜面滑槽(4)的一端设置有压力传感器(11)，所述压力传感器(11)接有微控制器(13)，所述微控制器(13)接有参数输入模块(12)、角度传感器(17)和用于检测滑块(6)提升高度的高度传感器(18)，所述微控制器(13)与升降机构相接。

2.按照权利要求1所述的一种错位式智能停车装置，其特征在于：所述升降机构包括电动升降柱(9)和用于连接电动升降柱(9)和滑块(6)的机械臂(8)，所述电动升降柱(9)包括升降电机(14)，所述升降电机(14)与微控制器(13)相接，所述电动升降柱(9)和滑块(6)的个数相同。

3.按照权利要求1所述的一种错位式智能停车装置，其特征在于：所述转动机构包括设置在平面导轨台(1)底部的齿轮系(10)和用于驱动所述齿轮系(10)的旋转电机(15)，所述旋转电机(15)与微控制器(13)的输出端相接。

4.按照权利要求1所述的一种错位式智能停车装置，其特征在于：所述平面导轨台(1)呈圆台结构，所述平面滑槽(2)沿平面导轨台(1)的半径方向布设，多个所述斜面滑槽(4)沿斜面导轨台(3)外表面的圆周方向均匀布设。

5.一种利用如权利要求1所述装置进行停车的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

步骤一、建立停取车数据库：停取车数据库M＝[A1,A2,...,Ai,...An，B]，n表示斜面滑槽(4)的个数，n为不小于3的正整数，Ai表示第i个斜面滑槽(4)上的停车信息，当第i个斜面滑槽(4)上的质量传感器(16)采集到的质量值大于通过参数输入模块(12)输入的质量设定值时，Ai＝1，否则Ai＝0；当平面滑槽(2)上的压力传感器(11)检测得到的压力值大于通过参数输入模块(12)输入的压力设定值时，B＝1，否则B＝0；

步骤二、自动停车:

步骤201、获取停车位：若B＝1，微控制器(1)在停取车数据库M中检索Ai值中第一个“0”，记Ai值中第一个“0”所对应的斜面滑槽(4)为斜面导轨台(3)上的第j个斜面滑槽(4)，微控制器(1)发出控制信号给所述转动机构，转动机构带动斜面导轨台(3)转动，转动角度为使得第j个斜面滑槽(4)与平面滑槽(2)贯通连接，其中j＝1、2、...n；

步骤202、提升停车：若j＝2m，微控制器执行步骤2021，否则执行步骤2022，其中m＝1、2、...n；

步骤2021：微控制器(1)控制气缸式夹具(7)夹持自行车，微控制器(1)发出控制信号给所述升降机构，气缸式夹具(7)在所述升降机构的作用下沿第j个斜面滑槽(4)的导轨(5)上升至高度c，λx≦c<y，其中x表示自行车长度，y表示斜面导轨台(3)的母线长度，λ≧1；

步骤2022：微控制器(1)控制气缸式夹具(7)夹持自行车，微控制器(1)发出控制信号给所述升降机构，气缸式夹具(7)在所述升降机构的作用下沿第j个斜面滑槽(4)的导轨(5)上升至高度d，x<d<λx；

步骤三、自动取车：通过参数输入模块(12)输入取车信息，微控制器(1)在停取车数据库M中检索Ai值中第一个“1”，记Ai值中第一个“1”所对应的斜面滑槽(4)为斜面导轨台(3)的第k个斜面滑槽(4)，微控制器(1)发出控制信号给所述转动机构，转动机构带动斜面导轨台(3)转动，转动角度为使得第k个斜面滑槽(4)与平面滑槽(2)贯通连接，微控制器(13)控制所述升降机构降落，气缸式夹具(7)在所述升降机构的作用下沿第k个斜面滑槽(4)的导轨(5)下降至水平高度，当质量传感器(16)检测得到的质量值小于通过参数输入模块(12)输入的质量设定值时，微控制器(1)控制气缸式夹具(7)松开对自行车的夹持，即可取车，其中k＝1、2、...n。