[发明专利]X荧光光谱仪钢铁样品表面缺陷的视觉识别装置及方法

权利要求书

1.X荧光光谱仪钢铁样品表面缺陷的视觉识别装置，其特征在于：包括铁水样品、传送带、全自动X荧光光谱仪、光电传感器、视觉图像识别相机、视野照明灯、视觉图像识别处理器、样品夹持机械手、不良样品回收盒、全自动X荧光光谱仪分析控制计算机、数据传送控制计算机、正常样品回收盒、喷码机、全自动X荧光光谱仪进样转盘、上位计算机；铁水样品由传送带输送到全自动X荧光光谱仪的外部样品表面视觉检查位置，视觉检查位置安装有光电传感器，视觉检查位置上方安装有视觉图像识别相机和视野照明灯；视觉图像识别相机与视觉图像识别处理器电气连接，视觉图像识别处理器与数据传送控制计算机电气连接，数据传送控制计算机分别与光电传感器、视野照明灯、全自动X荧光光谱仪分析控制计算机、喷码机、上位计算机电气连接，全自动X荧光光谱仪分析控制计算机通过总线与全自动X荧光光谱仪相连；全自动X荧光光谱仪与样品夹持机械手机械连接，样品夹持机械手带动铁水样品分别运动到样品打印位置、不良样品回收盒、正常样品回收盒、全自动X荧光光谱仪进样转盘；喷码机安装在样品打印位置的后端。

2.如权利要求1所述的X荧光光谱仪钢铁样品表面缺陷的视觉识别装置，其特征在于：所述全自动X荧光光谱仪分析控制计算机通过RS232总线与全自动X荧光光谱仪电气连接。

3.如权利要求1所述的X荧光光谱仪钢铁样品表面缺陷的视觉识别装置，其特征在于：所述数据传送控制计算机通过TCP/IP协议与全自动X荧光光谱仪分析控制计算机、上位计算机进行通信。

4.如权利要求1所述的X荧光光谱仪钢铁样品表面缺陷的视觉识别装置，其特征在于：所述视觉图像识别处理器为CV-X100系列图像识别控制器。

5.如权利要求4所述的X荧光光谱仪钢铁样品表面缺陷的视觉识别装置，其特征在于：所述视觉图像识别相机为CA-HX200M系列200万黑白像素CCD照像机。

6.如权利要求1所述的X荧光光谱仪钢铁样品表面缺陷的视觉识别装置，其特征在于，所述铁水样品的形状为圆形或D形。

7.X荧光光谱仪钢铁样品表面缺陷的视觉识别方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、铁水样品由传送带输送到全自动X荧光光谱仪的外部的样品表面视觉检查位置；

S2、当铁水样品到达视觉检查位置时，该位置上的光电传感器输出有样品信号，上方安装的视觉图像识别相机启动，并在视野照明灯光线照明下对铁水样品表面进行快速图像采集；

S3、对样品表面可能的瑕疵缺陷进行识别判断，根据铁水样品表面的实际状况判定样品是否良好，如果样品不良进行步骤S4，如果样品良好进行步骤S6；

S4、视觉图像识别处理器输出样品不良信号，全自动X荧光光谱仪的样品夹持机械手抓取该不良铁水样品放置到样品打印位置，喷码机在该铁水样品表面打印样品代码，并打印“样品不良”标志；

S5、样品夹持机械手抓取该样品将其放入不良样品回收盒；与此同时全自动X荧光光谱仪分析控制计算机向数据传送控制计算机发出重新制取该铁水样品再进行分析检测指令；

S6、视觉图像识别处理器输出样品良好信号，全自动X荧光光谱仪的样品夹持机械手抓取该铁水样品，送入全自动X荧光光谱仪进行分析检测；

S7、测量完成后该铁水样品再由样品夹持机械手抓取放置在视觉检查位置，再次进行样品表面水渍污染的视觉识别，判定样品是否良好，如果样品不良进行步骤S4，如果样品良好进行步骤S8；

S8、全自动X荧光光谱仪的分析检测结果数据马上由全自动X荧光光谱仪分析控制计算机向数据传送控制计算机上传，与此同时样品夹持机械手抓取该铁水样品，放置到样品打印位置；

S9、喷码机在该铁水样品表面打印样品代码，随后样品夹持机械手抓取该样品将其放入正常样品回收盒归档留存。