[发明专利]一种圆钢修磨质量检测系统中光照强度的控制方法

权利要求书

1.一种圆钢修磨质量检测系统中光照强度的控制方法，其特征在于：包括以下步骤:

A.通过照明光源照射被测圆钢；

B.通过工业相机捕捉圆钢表面图像并输入数据处理模块；

C.通过数据处理模块把图像转换为视频信号发送到显示模块，同时根据钢坯信息计算光照强度，并将控制信号发送到可调光源驱动模块；

D.通过可调驱动模块调节光源亮度，以达到数据处理模块设定的光照强度，

其中，在步骤C中，所述的计算方法包括：

C1.获取钢种类型C₀，并获取其对应的驱动电流值I₀；

C2.获取钢坯直径D₀，D₀∈[D₁,D_N]，计算电流系数α₀；

C3.计算当前驱动电流值I₁。

2.如权利要求1所述的圆钢修磨质量检测系统中光照强度的控制方法，其特征在于：在步骤C2中，所述的电流系数α₀的计算公式为：

3.如权利要求1所述的圆钢修磨质量检测系统中光照强度的控制方法，其特征在于：在步骤C3中，所述的驱动电流值I₁的计算公式为：

I₁＝I₀×α₀×k_i

式中，k_i为当前第i次自学习之后的自学习系数，其初始值k₀为1。

4.如权利要求3所述的圆钢修磨质量检测系统中光照强度的控制方法，其特征在于：所述的自学习方法为：

对于满足条件的工况，在修磨作业开始后，工业相机捕捉到的图像中，计算缺陷亮度P′_Q与背景亮度P′_G之间的差值，那么当前第i+1次学习后的自学习系数k_i+1为：

式中，Δk为学习步长，P₀，P₁为辨识阈值。